在围攻滑台城的时候，城内有很多茅草屋，将领们建议火攻，王玄谟怕伤了战利品，不允许。问题你还没攻进去，真是想太多了。随即滑台城内撤去了茅草屋，等魏军来了，将领们建议用兵车来抵挡，王玄谟还是不同意，战机就在他面前一次次消失。 等到拓跋焘主力增援部队来了，王玄谟选择逃跑。
分兵的优势就在于此，一路失败，另一路既可以救援也可以单独开辟战场。西路军统帅是刘诞，手下主将柳元景，这位将军比王玄谟强多了，有勇有谋，宋军在他手中是攻必克、战必胜，一路势如破竹，勇不可挡。
而柳元景之所以能取得如此成就，离不开猛将薛安都的帮助。薛安都原本在出身在北魏，源于他不安分的性格，被北魏除了名，只能投靠刘宋。
薛安都这位将领，勇力过人，不拘小节。宋军攻克弘农之后，柳元景坐镇弘农，开始积草屯粮，准备进攻陕城（今天三门峡附近）。
为了这次战役，宋军几乎压上了西线全部人马，陕城挨着河流建起，易守难攻，宋军进攻三次都无法攻克。而此时北魏2万援军到来，局势对宋军很不利。两军将士在城外展开厮*，有来有往，互有胜负，陷入僵局。就在此时，薛安都全身披挂出了场。
南北朝时期的战争，浑身披挂、全副武装的具装甲骑是战场上的主流。他们身着重甲，刀枪不入，冲击力惊人，能够像一只重锤一样，击溃敌人的防御。
眼见战事胶着，*红了眼的薛安都单兵独骑冲入敌阵，好似一只出笼的猛虎，没有人可以抵挡，魏军四散奔逃，死伤甚重。宋军在薛安都的鼓舞下，纷纷奋勇*敌、不畏生死，局势为之一变。
史料记载：
“安都怒甚，乃脱兜鍪，解所带铠，唯著绛衲两当衫，马亦去具装，驰奔以入贼阵，猛气咆勃，所向无前，当其锋者，无不应刃而倒。”
