七星关位于毕节市与赫章县交界之七星河处，离毕节城西四十五公里，属贵州省的三大名关之一。
七星关因关西南面有七座高耸入云、罗列如北斗状的山峰而得名，人们称此七峰为七星山或七星峰。
如今五桥飞架于七星河上（聂宗荣 摄）
关下有七星河，又称七星水，秦称濛水，汉名延江，为乌江之北源。《山海经》载：“濛水出汉阳（今威宁、赫章）西，入江，聂阳西。”《水经注·延江水》篇云：“延江水出犍为南广（今镇雄）县，又东至牂牁鄨县（今遵义），东屈北流至巴郡涪陵县，注更始水（长江）。”又《华阳国志》载：“汉阳有汉水、延江。”汉水为乌江南源，延江为乌江北源。《汉书》：“犍为郡，汉阳山阘谷，汉水所出，东至鄨入延”。山阘，在威宁东南以且海。《大定县志》云：“山阘，即今以且海。而汉阳，亦当在亥仲、普擦之际也。”汉水，旧志称纳雍河，又叫“三岔河”，出以且海，自水城经平远（今织金）南，至黔西汇北源延江。据《大定府志》：“延江即今乌江之北源，出镇雄，经威宁、毕节、大定，至黔西之南与南源汇者。北源亦名木空河，木空盖即濛之合音。”濛水出南广，入平夷（今毕节）西，为黔滇通津，要隘七星关镇此。
雄嘎苗寨，美丽乡村（徐渠 摄）
七星关襟蜀扼滇，地形极其险要，历来为兵家战略必争之地。延江两岸，峭壁耸立，水流奔放冲突，急逾飞矢。明永乐十四年(1416)，在七星关置渡而以铁索系舟修建应星桥,建桥时的摩崖迄今犹存:夫惟山水者蜀也。蜀之西南关之雄险者七星也。七星之城,成于山巅。四壁悬崖,摩空屹立,中有七山列秀,若蛇蟠兔走之形、凤飞云屯之势。下临七星河,石道盘旋而上,曲屈如北斗焉。昔诸葛武侯驻师七营于兹,故号其名也。关河之渡应星桥也。竹篾为缆,排船为桥,以通滇南之要冲。其如春和景明,波澜未兴,风清月白,如练如鉴,络绎从步,悠悠而乐也;其或阴云不开,骤雨经日,山高江狭,洪流暴至,惊涛拍空,怒浪吼雷,则必解缆拆桥以避水势。或有驿驰飞报者尚阻其行,趋公务而役于工者悉违其期。于是,御关武略朱公曰:“我受国恩,分守兹土,岂不立法以便经行乎?莫若以铁代竹,连环为锁,铸双柱立于两岸之石,横缆于中,分索持航,布船为梁,奚畏江涨洪涛之险,实为久长之计乎？”
旋即鸠工立炉,冶造铁缆贰拾伍丈,斤重壹仟贰佰；铁柱贰,重陆佰；铁分索柒,各佰斤。后又亲率健卒登山伐木,造船伍艘,不叁月而成功。以永乐拾肆年捌月拾肆日巳时举缆横江,系于双柱,移时桥完,江面如履平地焉。弘治年间,将浮桥改为木桥。嘉靖年间,募建石桥。
