1 宏观信息瞅一瞅
#我国牵头的首个自动驾驶测试场景国际标准正式发布
10月14日，由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501:《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 词汇》正式发布。该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准，满足了行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求，将广泛应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理。
点评：标准发布，不仅为各类自动驾驶应用提供重要基础支撑，更重要的是表明我国自动驾驶技术水平已居世界前列。
#广州、深圳发放中国首批城市高级辅助驾驶地图许可
10月17日消息，广州、深圳两城首次发放城市高级辅助驾驶地图许可。这意味着地图软件将支持车企量产搭载城市领航辅助驾驶功能的智能汽车，在城市道路上满足单车智能辅助驾驶应用场景，实现泊车、高速、城市三域融通。
点评：高精度地图城市广泛应用试点已经开启。
#工信部：智能网联汽车生产企业应建立车辆产品网络安全等制度
10月28日，工信部发布《道路机动车辆生产准入许可管理条例（征求意见稿）》提到，智能网联汽车生产企业应当建立车辆产品网络安全、数据安全、个人信息保护、车联网卡安全管理、软件升级管理制度，完善安全保障机制，落实安全保障措施，明确责任部门和负责人，落实安全保护责任。智能网联汽车产品所使用的软件和硬件应当符合国家网络安全相关强制性标准要求，等等。
点评：汽车数据安全再进阶。
#《商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法》等智能网联汽车国家标准发布
近日，市场监管总局（标准委）发布了商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法，驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法等智能网联汽车国家标准。《商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法》提出了直道车道保持、弯道车道保持、驾驶员干预、弯道偏离预警等方面的性能要求及试验方法。
点评：将引导生产企业生产满足行业需求的车道保持系统，推动车道保持系统在车辆上的大规模应用，减少由于车辆偏离车道而导致的交通事故。
#重庆：到2025年形成满足高度自动驾驶要求的智能网联技术体系
10月8日, 重庆市人民政府办公厅发布《重庆市自动驾驶和车联网创新应用行动计划（2022—2025年）》。其中提出，到2025年，全市自动驾驶和车联网创新能力进一步提升，建成全国领先的智能网联生态，打造以基础平台支撑产业发展的高质量样板。有条件自动驾驶汽车实现量产和规模化应用，形成满足高度自动驾驶要求的智能网联技术体系，关键技术领域的本地支撑能力超过80%。
点评：重庆精准发力让汽车产业跑上智能道路。
#重庆出台行动计划建设智能网联新能源汽车零部件产业
10月26日消息，《重庆市建设智能网联新能源汽车零部件供应链体系行动计划（2022—2025年）》出台。《计划》提出，到2025年，我市力争引进300家智能网联新能源汽车零部件企业，推动500家传统零部件企业转型升级，零部件领域国家专精特新“小巨人”企业达到100家，全市智能网联新能源汽车零部件产业规模将达到2500亿元。
点评：核心零部件自给率不足、传统零部件企业转型偏慢、产品竞争力有待提升等仍是“短板”，加快建设智能网联新能源汽车零部件供应链体系势在必行。
2 商业应用瞧一瞧
#极狐汽车再交付200台共享无人车Apollo Moon
10月9日，极狐汽车向百度Apollo再交付200台第五代共享无人车Apollo Moon，成为首个实现百度第五代共享无人车批量交付和商业化应用的车企。Apollo Moon依托百度Apollo自动驾驶技术，具备完全无人驾驶能力，在“无人化”服务方面实现了多项功能创新，此前已获批在重庆、武汉两地开展全无人驾驶商业化运营。
点评：车企深度参与到中国自动驾驶商业化向终极业态的深度探索中。
#嬴彻科技智能重卡商业运营里程突破1000万公里
10月10日，嬴彻科技宣布，搭载嬴彻轩辕系统的智能重卡商业运营里程已突破1000万公里。据其介绍，目前，搭载嬴彻轩辕系统的智能重卡已大规模进入常态化商业运营，覆盖长三角、珠三角、京津冀、华中四大经济产业圈，和沪昆、京沪、沪渝、京广澳、沈海等主通道，服务快递、快运、零担领域近20家物流头部用户。
点评：在全球自动驾驶卡车领域，率先迈过商业运营新的里程碑。
#毫末智行用户辅助驾驶行驶里程已突破2000万公里
10月14日，毫末智行公布国庆期间智能驾驶使用数据报告。乘用车辅助驾驶方面，其乘用车辅助驾驶系统HPilot在国庆期间用户出行总里程达916.93万公里，总时长达278913小时。用户开启辅助驾驶的行驶里程高达113.477万公里，总时长高达12340小时，总里程环比提升44.7%，使用率环比提升高达32.35%。截至目前，毫末智行的辅助驾驶用户行驶里程已突破2000万公里。
点评：意味着智能驾驶应用正进一步下沉与深入。
#小马智行自动驾驶出行服务接入如祺出行平台
10月27日，小马智行自动驾驶出行服务正式接入如祺出行平台。小马智行将与如祺出行平台合作开启Robotaxi混合运营，即将有人驾驶车辆运力和自动驾驶车辆运力进行整合。广州市南沙区全域的用户通过如祺出行App，就有机会打到一辆小马智行自动驾驶车辆，这意味着Robotaxi在大湾区核心城市的渗透率将大大提升。
点评：自动驾驶技术在城市场景的规模化落地进一步提速。
3 企业动态看一看
#小马智行宣布与速腾聚创展开全面战略合作
10月12日，小马智行宣布与速腾聚创展开全面战略合作，自动驾驶技术规模化落地与量产是双方深入合作的聚焦点。双方将在自动驾驶和智慧交通领域开展全业务链的深入合作，推动自动驾驶技术方案的落地和规模化应用。
点评：强强联合，打造自动驾驶系统解决方案和城市智慧交通产品。
#集度ROBO-01首台验证样车下线，高阶智能驾驶已开启路测
10月24日，集度宣布汽车机器人ROBO-01首台验证样车已于近日完成试制，并于吉利汽车研究院试制中心正式下线。同时，集度高阶智能驾驶研发已于10月初开启上海地区的城市域及高速域测试，进入多城场景泛化阶段。
点评：高阶智能驾驶能最大程度减少事故发生率，让汽车机器人更加安全可靠。
#小鹏汽车：计划2025年起向全面自动驾驶进发
10月24日，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，小鹏的智能辅助驾驶路线规划为，2022年，主要着力单场景辅助驾驶铺设；2023-2025年，主要布局全场景辅助驾驶，2025年之后，小鹏“将向全面自动驾驶和无人驾驶进发”。
点评：小鹏计划开启Robotaxi测试运营，期待小鹏Robotaxi和硬件能力的发展可以实现“会师”，进入高阶自动驾驶阶段。
#木卫四（北京）科技有限公司宣布与百度开展技术合作
10月26日，智能汽车安全企业木卫四（北京）科技有限公司与百度开展技术合作。木卫四的核心产品VSOC汽车信息安全运营中心将与百度的IDPS入侵检测防御服务互补，致力于保护车辆核心数据、资产、智能化场景的安全，保护车辆核心数据和资产免受网络入侵。
点评：车辆数据安全不仅需车企出力，更需由多方共同守护。
4 资本动向捋一捋
#安智杰完成过亿人民币C轮融资
10月10日，安智杰完成过亿人民币C轮融资，本轮投资由上海国际创投和科技部子基金支点科技成果转化基金联合投资。目前，安智杰投资方汇聚了同创伟业以及达晨创投、洪泰基金、冠达控股、生益科技、国弘投资等知名产业及财务投资机构。
点评：本轮融资将加速安智杰在ADAS系统领域与主机厂更紧密的配合并实现大规模配套，进入新的发展阶段。
#星云互联宣布获得过亿元B 轮战略融资
10月13日，北京星云互联科技有限公司宣布获得过亿元B 轮战略融资，本轮融资由高通创投、中关村科学城科技成长基金、长江资本联合投资。星云互联是一家以智能网联与车路协同应用服务为目标，集V2X产品研发、生产与销售、新一代智能交通系统应用以及智能网联汽车关键技术与服务于一体的创新型高科技企业。
点评：时隔半年再次获取资本市场青睐，新融资将助力星云互联在智能网联赛道跑出“加速度”。
#MCU公司思澈科技获近亿元融资
10月24日，国内MCU芯片企业思澈科技已完成新一轮A 轮融资，融资金额近亿元。本轮融资由兰璞资本领投，沄柏资本、未然资本、老*君联资本联合参与投资。本轮融资主要用于加大现有超低功耗蓝牙MCU产品的市场推广，同时将推动公司新品的研发，将产品系列在市场端进行全方位的覆盖，并进一步扩大团队规模，不断规划新的技术储备。
点评：同质化低价竞争的时代已经过去，在技术领域有创新力的国产企业值得期待。
#自动驾驶芯片公司奕行智能完成超3亿元融资
10月24日，自动驾驶芯片公司奕行智能科技（广州）有限公司宣布完成超过3亿元Pre-A轮融资。本轮融资由广汽资本领投、东方富海联合领投，越秀产业基金、国创中鼎等产业及机构联合投资。至此，公司已完成超5亿元融资。
点评：从应用源头开始共同加速自动驾驶芯片国产化进程。
5 人事变动唠一唠
#大众和地平线合资公司引入强援，前华为智能驾驶负责人苏箐加盟
10月13日，大众汽车旗下软件公司CARIAD与地平线成立合资企业。人选方面，大众CARIAD将任命CEO，前华为高管、自动驾驶界风云人物苏箐或也加盟其中，担任某项技术负责人。苏箐已于去年12月从华为离职，随后加入了CARIAD。
点评：大众进入中国40年来的最大单笔投资，这笔对未来的投资必然对人才极具吸引力。
#理想汽车人事再动荡，AI算法负责人王轶伦将离职
10月25日消息，理想汽车智能驾驶AI算法负责人、AI首席科学家王轶伦将于近期离职。在理想期间，王轶伦主要负责智能驾驶感知、地图等AI算法研发工作，向理想智能驾驶副总裁郎咸朋汇报。离职后，王轶伦可能参与创业，不过目前仍处于工作交接状态，预计月底离开。
点评：在新造车企产品体系、组织架构方面都逐渐成熟后，如何持续吸引并留住人才，是企业家们要长久思考的问题。
6 国际新闻听一听
#Uber与Motional签订十年合作协议
10月8日，Uber与Motional达成了一项为期十年的协议，后者是现代汽车和安波福成立的自动驾驶合资企业，双方将基于Uber平台提供自动驾驶车辆服务。今年5月，Motional基于现代Ioniq 5改造的自动驾驶车辆，已通过Uber Eats进行订单派送，新协议将允许两家公司将Uber Eats的自动送货服务扩展到其他城市。
点评：业内首个同时包括无人驾驶的打车服务和送货服务的合作，具有标志性意义。
#英特尔Mobileye上市
当地时间10月26日，英特尔旗下自动驾驶部门Mobileye Global正式在美国上市，以每股21美元的价格出售了4100万股股票，市值高达218亿美元，而此前估值仅达到了早期目标500亿美元的三分之一。
点评：劲敌增多，Mobileye是时候从封闭的黑盒方案中走出来了。
#大众福特撤资，自动驾驶公司Argo AI即将关停
10月26日，据报道，福特汽车和大众汽车集团支持的自动驾驶汽车技术公司Argo AI即将关闭，原因是这两家汽车巨头正在转变自动驾驶汽车战略。福特在一份声明中表示，该公司需要投资于短期内更容易实现的驾驶辅助技术，而不是Argo的完全自动驾驶目标。据知情人士透露，福特的决定也导致大众退出。未来，福特和大众将继续在美国和欧洲的电动汽车和商用车领域展开合作。
点评：市场是残酷的，出现行业整合是健康的。
#特斯拉因自动驾驶面临美国刑事调查
10月27日，三位知情人士透露，特斯拉正在受到美国司法部的刑事调查，原因是该公司声称其电动汽车可以自动驾驶。在发生了十多起涉及特斯拉驾驶辅助系统Autopilot的车祸后，美国司法部去年启动了这项此前未披露的调查。熟悉调查的知情人士表示，司法部的调查可能意味着更严格的审查，因为特斯拉或个别高管可能会面临刑事指控。
点评：法律法规的建立不仅仅是几方利益的博弈，更重要的是能够清晰地认定责任方是谁，这是自动驾驶立法中面临的最重要的问题。
#Cruise欲将在美Robotaxi业务推广至奥斯汀和凤凰城
10月28日，通用汽车所属的自动驾驶汽车子公司Cruise正在邀请凤凰城和奥斯汀的潜在乘客加入等候名单，成为首批Cruise机器人出租车乘客。自6月以来，该公司一直在旧金山运营一项完全无人驾驶的商业机器人出租车服务。之前，该公司曾表示，在奥斯汀和凤凰城的首次乘坐可能是免费的，并打算在不久后开始收费服务。
点评：我们似乎离真正的无人驾驶时代越来越近了。
#传大众集团将与Mobileye合作自动驾驶
10月28日，据路透社报道，两位消息人士透露，在大众集团决定停止投资自动驾驶初创公司Argo AI后，该集团计划将与英特尔旗下Mobileye的合作扩大至自动驾驶领域。报道称，大众集团计划在2025年推出自动驾驶出租车服务，而Mobileye很有可能成为大众集团自动驾驶出租车服务的合作伙伴。此前，Mobileye已与大众集团旗下软件业务Cariad在自动驾驶技术领域达成合作。
点评：汽车制造商与科技公司合作，在自动驾驶技术领域获得先机，有望全面颠覆交通运输业。
#日本拟在明年允许L4级自动驾驶汽车上路
10月28日，日本警察厅表示，新的《道路交通法》修正案预定于2023年4月1日施行，该法案列入了在特定条件下实现完全自动化驾驶的“Level 4”运行许可制度。不过新法案将在11月下旬之前征求公众意见，之后再正式确定内容和施行时间。
点评：各个国家也都在加大力度推进L4级自动驾驶技术落地。
7 前沿技术探一探
#斯巴鲁将推出断网仍可自动驾驶的新技术
10月24日消息，斯巴鲁将于2025年开发出自动驾驶汽车在通信中断时继续驾驶的技术，通过预测车辆前进位置的系统等，在通信中断时也可以控制车速和前进方向。该技术如果能够收集包括其他车企在内的众多车辆的位置信息，可以进一步提高精度。
点评：细节的不断优化，让自动驾驶更安全。
#小米汽车专利可智能变道防止追尾
10月25日，小米汽车科技有限公司“车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质”专利公布。公开方法包括：检测到前车静止，确定前车是否为跟停目标，若是跟停目标则后车需跟随其停车，若并非为跟停目标，则确定自车是否满足变道条件，当满足条件时控制执行变道操作；能够智能识别前方临时停车车辆，并实现智能避让。
点评：避免了因驾驶员反应不及时导致的与前方车辆发生碰撞的问题，提升了车辆和驾驶员安全，道路通行效率也得以提升。
#华为专利可根据脑波控制驾驶状态
10月28日，华为技术有限公司申请的 “自动驾驶车辆的人车交互的方法、自动驾驶系统”专利获授权。该方法包括：获取驾驶员的脑波信号；根据驾驶员的脑波信号，确定驾驶员的脑波活动状态；根据驾驶员的脑波活动状态，控制自动驾驶车辆的驾驶状态，驾驶状态包括人工驾驶状态和辅助自动驾驶状态中的至少一种。
点评：自动驾驶车辆人车交互新方法，提升自动驾驶系统的用户体验度。
文：郝文丽 编辑/版式：赵方婷
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