舒享版和畅享版没有配备天窗，智享版采用的是常规面积电动天窗，尊享版/至尊版和两款福祉版均升级为前后分段式电动天窗，且配备了后排两个手机电源接口，至臻福祉版还提供了后排侧窗手动遮阳帘。
第三排座椅同样是宽大饱满的造型设计，能够满足三个正常身材乘客的乘坐需求；在空间利用上，本田汽车一向有着颇高的造诣，奥德赛第三排座椅除了支持常规的折叠放倒外，还可隐藏于地板下方，带来更多实用价值，不过全系车型都没有配备后备厢电动尾门。
动力
2021款本田奥德赛全系均搭载2.0L自然吸气发动机和电动机组成的混动系统，其中2.0L发动机最大功率107kW/146Ps，最大扭矩175Nm，电动机最大功率135kW，最大扭矩315Nm，系统综合功率158kW/215Ps，匹配E-CVT电子无级变速箱，NEDC综合油耗5.8L。本田的i-MMD混动系统发展至今，已经是第三代产品了，第三代2.0L发动机热效率进一步提升，达到了40.6%，整套系统的体重也有所下降。电池位置在第一排座椅下方，为此还特地设计了地板中间横梁，使得车内空间跟汽油版能够保持一致，但电池所占的正好是汽油版车型备胎的位置，这也意味着奥德赛混动版是没有备胎的。
得益于电动机的加入，奥德赛混动版的低扭表现很好，在匀速行驶时车辆会尽量保持EV模式，也能通过中控台上的EV按钮手动切换；踩深油门，发动机会马上介入来输出动力；处于低负荷状态时，即使中高速匀速行驶同样也能进入EV模式。中高速时的加速感要强于汽油版，动力响应很及时，并且输出很线性。E-CVT无级变速箱的平顺性毋庸置疑，发动机介入时也不会给人带来任何突兀的感受，对于这个级别的MPV来说，平顺性是消费者购车的一大因素。
底盘悬架
作为一款MPV，奥德赛悬架标定走的是舒适路线，采用前麦弗逊、后扭力梁式非独立悬挂；减振器阻尼初段较软，对于路面上细碎振动能有效吸收，保证车上乘员的舒适性；中后段调校得较硬，当遇上稍微大一些的坑洼时，这套悬架并不能将之完全过滤掉。车内噪音比起早期的汽油版小些，功劳要归结于混动系统，如果期待跟汽油版比有很大提升，那么也许会有些失望。
下面针对2021款本田奥德赛全系不同版本车型之间配置差异，进行详细对比解读。
2021款 奥德赛 2.0L 锐·舒享版，厂商指导价：22.98万元。
2021款 奥德赛 2.0L 锐·畅享版，厂商指导价：25.58万元。
