第三代S Pen对外形进行了全新设计，对称式设计能让用户更好地将S Pen插入槽中。
在功能方面，这代S Pen加入了浮空指令菜单，每当拔出S Pen时就能出现该菜单，帮助用户能够快速使用S Pen的独有功能。
Galaxy Note 4
第四代S Pen，硬件最大的特点是压感升级到2048级别。软件方面则是增加了网页文本选择和照片编辑功能，你可以通过S Pen手势轻松选择网页文本进行分享，或者使用S Pen来自由编辑图片并且进行分享。
Galaxy Note 5
第五代S Pen可以说是三星带领S Pen走向辉煌的一代。首先S Pen的外形进行重新设计，增加了类似手写笔的按压弹出装置，帮助用户更轻松地取出。
同时，三星对于S Pen软件和功能界面进行了达到了大刀阔斧的改革，删除了一些冗余功能，保留了S Note、截屏书写、智能选择等用户真正所需的功能，同时对UI界面进行改进，使S Pen变得更为专注于其核心——书写。
Galaxy Note FE（7）
由于三星直接跳过了6的命名，所以第六代S Pen是搭载于Galaxy Note 7上。硬件方面，这代S Pen改善了外形设计，解决了S Pen能够反向插入槽中的问题；压感升级到4096级别，并且增加了防水措施，让用户能在雨中从容使用S Pen。
而软件上，三星对书写、S Note和智能选择进行了改进，新增了画面放大、速览和实时翻译功能，并将这些功能集成入智能浮窗中。
Galaxy Note 8
