这个是电机，后面有一个小轴承固定
碳刷和转子结合
重点！！！，时间长了里面的黄油都快干了，所以润滑效果差，声音也变大了
所以这里换上新的黄油或者轴承油
这个是控制平转还是冲击模式的，用一个小开关来控制转动的时候是否和上面的齿轮咬合，咬合的话转动时就会前后伸缩，达到冲击的效果，结合上面一张图一起看
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