（Snoopy 看 Charlie Brown 的视角）
不过即将完成近距离着陆前，他们还是解除了登月的所有步骤。因为当月球模块的行李舱首次打开时，喷涌出的聚酯薄膜绝缘层把两边都弄得一团糟。
宇航员们还发现，LM 与指挥模块没有正确对齐，担心某些锁定销会发生无法重新锁定的意外。不过 NASA 的工程师们认定偏离小于 6°，处于公差允许的范围内。
（从阿波罗 10 号看地球的视角）
经过彻底检查，其部署了月球模块的四条着陆腿，然后用摄像机拍下指挥模块的动作，Snoopy 从 Charlie Brown 身上释放并移开。
慢速旋转的过程中，他们需要确保腿部正确展开，并且没有对着陆器造成损坏。接着史努比点火近 30 秒来减速，朝向了未来阿波罗 11 号着陆点的下降轨道。
（返回地球的阿波罗 10 号）
遗憾的是，由于 Ascent Stage 只提供了让它升空时一样多的燃料和氧化剂，所以一旦降落，就无法再次起飞。
最终月球模块降到了 4.74 万英尺（1.44 万米）的高度，期间 Stafford 和 Cernan 对未来的着陆点进行拍摄（研究后可通过地标进行导航），同时雷达首次在着陆条件下进行了测试。
（地面任务控制中心）
任务的下一阶段，是模拟着陆的中止，也就是逃离并返回 CSM 。因为在紧急的情况下，阿波罗 10 号需要抛弃较低一级的火箭。
这无异于做一个“在洞中射击”的危险动作，没人知道会在发动机仍处于下降阶段的时候会发生什么，然后就又上演了惊险的一幕。
