（土星 5 号助推器）
此后不久，阿波罗 10 号机组人员将 CSM 与 S-IVB 分开，转身与月球模块对接。之后，Stafford、Young、Cernan 持续了三天相对安静的航行。
航天器的轨道非常精确，以至于他们只需要点火一次来修正航向。不过除了吃饭、睡觉、研究航天器，他们并没有其它的娱乐项目。
（准备进入 LM 模拟器的 Stafford，被右上的 Snoopy 抢镜）
有趣的是，本次载人太空任务首次携带了一台由西屋公司打造的彩色电视摄像机。其重量仅 12 磅（5.5 公斤），带有 3 英寸（7.5 厘米）的显示屏。
这台摄像机可拍摄 525 线 @ 30fps 的彩色画面，预计当时有 10 亿人观看了阿波罗 10 号宇航员的 LM 对接直播电视节目。
（土星 5 号火箭一级）
5 月 21 日，阿波罗 10 号开始进入月球轨道。但由于处于弹道轨道，它在地球引力的作用下一直在减速。
在被月球引力捕获前，它的速度从 24250 英里/小时（39026 公里/小时），一路降低到了仅 2000 英里/小时（3220 公里/小时）。
（阿波罗 10 号带入太空的首台彩色电视摄像机）
之后 CSM 点火，其速度提升到了 5500 英里/小时（8800 公里/小时），让航天器转入距月球上方约 60 英里 / 97 公里的圆形轨道。
接下来的 73 个小时内，阿波罗 10 号每隔 2 小时就绕月球公转一次。之后，宇航员们接到脱离信号，月球模块等方面的测试。
