作为纯电MEB平台的ID，很多功能的设计，都是有一些车速阈值，我们开车中需要了解这些车速阈值，以下从低到高，分别介绍一些我们常用的车速阈值：
5KM/H
A：前部辅助制动Front Assist在车速5KM以下不激活（RBF泊车雷达的制动还是激活的，需要倒车设置里关闭，具体看：
B：怠速车速，ID全系设计有怠速车速5KM，就是不踩电门 不踩刹车，不管是否在上坡，都有5KM怠速车速的电机扭矩输出控制。（得益于ID电机的高承受堵转电流设计，实际堵转情况下，比如上坡起步之类的，不会出现电机抖动情况）
C：挡位=N 向后溜车车速>5KM/H，自动激活RVC倒车影像画面，具体看：
D：... ...
7KM/H
A：启动前就电量红色龟行灯报警的，车速最终会被限制在7KM,直至最终趴窝，具体看：
B：>7KM车速，P电子手刹的短按常规操作被禁用，但是还可以长按激活应急制动，具体看：
C：能量回收彻底关闭，制动转入纯机械制动，具体看：
D：车速<7KM，未系安全带，驾驶员挪动屁股（驾驶员座椅占用传感器未传感到驾驶员压力），可能会行驶种直接切P停车！
E：... ...
10KM/H
A：后部交通泊车制动功能在车速<10KM时候被激活，障碍物快速接近你的车时候会被强制制动，可菜单关闭，具体看：
B：实际车速>10KM以上（表显有延时显示为12左右），禁用反方向换挡操作，比如D挡直接换R挡，具体看：
C：<10km车速，SWA变道辅助功能关闭！
D：车速>10KM，大灯开关模式会被强制切换成AUTO，具体看：
E：... ...
15KM/H
A：>15KM车速，门锁自动锁车，可菜单里关闭此功能，具体看说明书！
B：<15KM车速，辅助制动的功能传感器，从毫米波ACC 多功能MFK转换成超声波泊车雷达 RCTA后方毫米波雷达！
C：>15KM车速，倒车影像画面自动退出！
D：≥15车速，SWA变道辅助功能激活，通过后视镜上指示灯/方向盘提醒变道视觉死角的路况！
E：... ...
20KM/H
A：R挡倒车的极限车速被限制到最大20KM/H的扭矩输出！
B：安全带未系得报警声激活！（安全带报警是结合座椅占用压力传感器 车速 安全带扣传感器，这3个信号判断，分别激活仪表红色提示灯 报警锣声！）
C：... ...
60KM/H
A：超过60KM车速后，车道辅助功能可激活，在识别到车道线时候，不打转向灯压线变道的，方向盘震动 回拉，仪表上有提示图标：
B：... ...
130KM/H
A：经济模式的车速，电机扭矩输出被限制的130KM！
B：... ...
160KM/H
A：非经济模式车速被限制在160KM/H，（只是限制电机扭矩输出，下坡会高于160KM/H）
B：... ...
各位车友，日常用车还发现那些车速阈值，可以评论区告诉臻言铺子，功能相关的车速阈值太多，不一一列举！
