故障现象
一辆2014款福特翼虎车，搭载2.0 GDTI发动机和6F35自动变速器，行驶里程约为4.4万km。因仪表盘上多个故障灯点亮而进厂检修。
故障诊断
接车后试车验证故障，接通点火开关，尝试起动发动机，发动机顺利起动，仪表盘上并无任何故障灯点亮。对车辆进行路试，行驶几百米后仪表盘上ABS故障灯和防滑指示灯点亮，仪表信息中心交替出现“驾驶员预警系统故障”、“前侧摄像头故障请检修”和“低速安全系统不可用”等故障提示信息（图1）。
图1 故障车的仪表盘
用IDS对车辆进行检测，读取到多个故障代码（图2），分析可知，故障代码都与ABS系统有关，于是决定从ABS系统入手，对故障进行排查。在上述故障代码中与ABS有关的故障代码是“C0036：07-68-ABS”其含义为左后带色调车轮机械失效（图3），除此之外，大多是与通信网络有关的故障代码，初步判断故障原因可能是ABS系统故障影响到了其他系统的正常工作。分析认为故障代码“C0036：07-68-ABS”产生的原因可能有左后传感器故障，信号齿圈有问题，ABS控制模块及其相关线路故障等。
图2 IDS读取到的故障代码（截屏）
图3故障代码“C0036：07-68-ABS”（截屏）
本着由简到繁的原则对上述故障点进行排查，首先用举升机将车辆举起，转动车轮，查看ABS控制模块里的4个轮速信号（图4），无异常，只要转动车轮，IDS内的数据就会有变化。明明轮速信号正常，为什么会记录故障代码呢？
尝试清除故障代码后对车辆进行路试，故障依旧；将左后轮速传感器与右后轮速传感器互换后试车，仍然记录左后轮速传感器故障，因此怀疑是信号齿圈存在间歇性故障。准备互换信号齿圈时，发现左后轮速传感器的信号齿圈上吸附着一片铁屑（图5）。
图4轮速传感器信号未见异常（截屏）
图5左后轮速传感器的信号齿圈上吸附着一片铁屑
故障排除
清除铁屑后试车，故障排除。
故障总结
左后轮速传感器信号异常导致ABS系统出现故障，而驾驶员预警系统、前侧摄像头（用于车道保持辅助系统LKA）、低速安全系统均需要通过CAN总线从ABS系统获取车速信号，当ABS系统出现故障时，这些系统也不能正常工作了。
