控制字是数据还是命令,控制字与状态字的区别

首页 > 经验 > 作者:YD1662022-11-18 00:22:44

EtherCAT是分布式高性能I/O系统的理想选择,那国内有没有一款经过市场验证的EtherCAT远程I/O模块呢?今天,我们就为您介绍一款,集成在PCB板上的EtherCAT远程I/O模块,让您轻松实现高速数据采集。

EtherCAT是一项高性能、低成本、应用简单、拓扑灵活且开源的确定性工业以太网技术。该技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:通过该项技术,无需接收以太网数据包,将其解码,之后再将过程数据复制到各个设备。其关键工作原理在于其节点对以太网数据帧的处理:在数据帧向下游传输的过程中,每个节点读取寻址到该节点的数据,并将它的数据写入数据帧。这种传输方式提高了带宽利用率,使得每个周期通常用一个数据帧就足以实现整个系统的数据刷新,同时,网络无需使用交换机或集线器,从而确保了实时操作并避免延迟。

EtherCAT的运行机制决定了它比其他标准以太网具备更大的优势:响应时间快,每台设备的数据要求最低且实施成本低。此外,EtherCAT几乎支持所有的拓扑结构,使得带有成百上千个节点的纯总线型或线性拓扑结构成为可能。因此,EtherCAT成为高性能的分散式I/O系统的理想选择。EtherCAT 网络可连接多达 65535 个设备,网络容量几乎没有限制,因此可以将模块化的 I/O 设备设计为每个 I/O 片都是一个独立的 EtherCAT 从站,而包含一千个分散式数位输入/输出的程序资料交换只需30us。

控制字是数据还是命令,控制字与状态字的区别(1)

集成在PCB板上的EtherCAT远程I/O模块

01虹科HK-MXB I/O模块概述

虹科HK-MXB系列是一款EtherCAT工业以太网总线接口,集成数字量输入和输出的混合I/O模块,可以为更高层级的EtherCAT主站控制器提供理想通道。HK-MXB采用工业现场24V NPN/PNP型数字逻辑输入信号,并对捕获的信号进行限流、电气隔离的安全保护。

同时,HK-MXB还可以将主站控制器发出的指令信号转换为NPN/PNP型工业24V数字逻辑信号输出,最大具备0.5A/CH的驱动电流,可用于对继电器、指示灯以及数字逻辑信号的驱动。

HK-MXB的输入通道与输出通道,EtherCAT通信接口以及电源接口,都拥有对应的LED指示灯,用于快速观察和诊断信号与指令状态。

控制字是数据还是命令,控制字与状态字的区别(2)

02主要特性:

虹科HK-MXB I/O模块关键特性:

1) 支持16、32或48通道24V NPN/PNP型数字量输入

2) 支持16、32或48通道24V NPN/PNP型数字量输出

3) 输入限流保护

4) 输出限流与短路保护

5) 总线通信故障指示灯

6) 插拔式接线端子

7) DIN35导轨安装

控制字是数据还是命令,控制字与状态字的区别(3)

虹科HK-MXB I/O模块基于PCB布线的概念,将EtherCAT远程I/O有关的I/O信号通道、RJ45通讯端口、电源信号端子等集成在PCB板上,无需额外的接线板和耦合器,便于现场安装与布线。

HK-MXB I/O模块现场实施

01设备安装

模块支持DIN35导轨安装,可以比较便利的放置在电气柜中。

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