图 | “昆虫无人机”扑翼运动特性研究（来源：受访者）
据悉，相比该团队之前的工作，本次设计的新型驱驱动器，其输出功率的密度相比以前提高了 100%，换能效率提高 560%。
概括来说，驱动器好比“昆虫无人机”的 “心脏”，搞定 “心脏” 后，他们开始设计无人机的其他 “器官”。
基于新的数据分析，他们重新设计了无人机的变速器、机翼铰链和机翼等，其中机翼的骨架材料是碳纤维，翅膀是聚酯纤维，看起来有蝉翼般的逼真感。
图 | 图示位置为驱动器（来源：受访者）
最终诞生的“昆虫无人机”，除可以进行悬停飞行以外，还拥有 70 厘米 / 秒的上升速度。据该团队介绍，这一速度使得该无人机成为目前最快的软移动机器人之一。
此外，该无人机的升力重量比为 2.2:1，这意味着它可携带约等于其重量的有效载荷。
经初步测试和计算，使用现成的锂聚合物电池（LiPo），可让无人机大约飞行 10–30 秒，其中无人机下面的合金线，主要用于供电。任智健告诉 DeepTech：“目前还是通过控制器输出信号，经过电压放大器增压之后给无人机供电。我们的下一步计划就是让无人机携带电池‘更加自由’地飞行。”
图 | 无人机下面的金属线（来源：受访者）
“昆虫无人机”的设计：遇到碰撞依旧能 “活下来”比起此前工作，本次机器人的传输长度从 400 微米增加到 500 微米，铰链尺寸分别调整为 2.05 毫米和 0.10 毫米。
其中，铰链由 12.7 微米厚的聚酰亚胺薄膜制成。新的驱动器、机器人变速箱和机翼铰链“强强联合”，相比此前工作，该无人机的净升力提高 83%。
