无人机怎样做翻滚动作,无人机怎么360度翻滚

首页 > 经验 > 作者:YD1662022-11-18 06:09:44

图 | 受控上升飞行测试(来源:受访者)

除了演示悬停和上升飞行,该无人机还可通过反馈控制,从飞行中的碰撞中恢复。下图 a–c 显示了第一次碰撞恢复演示,演示中他们将无人机向下推,但这种扰动对其影响可以忽略不计。

无人机被击中后,机身高度降低 4 厘米,然后它逐渐回到悬停设定点。这说明,在飞行干扰中,“昆虫无人机”有足够的控制能力和恢复能力。

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图 | 碰撞演示(来源:受访者)

期间,为验证无人机的空翻能力,他们做了五次实验。

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图 | 空翻(来源:受访者)

据悉,空翻演示需要驱动器来处理输入信号的巨量瞬时变化。

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图 | “昆虫无人机”空翻飞行演示(来源:受访者)

谈及应用,任智健表示:“它基本可用于目前所有无人机的应用场景,在搜救和探索上,可进入更加狭小封闭的空间。其他应用领域还有野生自然环境的考察、农作物授粉等。受益于仿生和微型的优势,这款无人机基本不会干扰到野生动物。”

他补充称:“最近的毅力号火星车上搭载了最新的无人机,由于大气稀薄,必须增加成倍的转速才能起飞运作。而我们此次设计的软体介电驱动器,在高频运动上比传统电机更有优势,同时在低重力环境下,也不影响无人机的飞行。”

两地成团,麻省理工大学,哈佛大学,香港城市大学共同完成

该研究主要由 Kevin Chen、哈佛大学软机器人学在读博士生 Siyi Xu、Kevin Chen 的学生任智健、香港城市大学生物医学工程系副教授 Pakpong Chirarattananon 等人完成。

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