四旋翼无人机的偏航运动是通过同时两两控制四个旋翼转速实现控制的。
保持前后端或左右端旋翼转速相同时，其便不会发生俯仰或翻滚运动；而当每组内的两个旋翼与另一组旋翼转速不同时，由于两组旋翼旋转方向不同，就会导致反扭矩力的不平衡，此时便会产生绕机身中心轴的反作用力，引起沿角角加速度。
如图所示，当前后端旋翼的转速相同并大于左右端旋翼转速时，因为前者沿顺时针方向旋转，后者相反，总的反扭矩沿逆时针方向，反作用力作用在机身中心轴上沿逆时针方向，引起逆时针偏航运动；反之，则会引起顺时针偏航运动。
综上所述，四旋翼无人机各个飞行状态的控制是通过控制对称的四个旋翼的转速，形成相应不同的运动组合实现的。
