火车蒸汽发动机原理结构示意图,蒸汽发动机原理图解

第一次工业革命是从蒸汽机的发明开始的，准确的说应该是蒸汽机的改良开始的，瓦特就是蒸汽机的改良者，1698年托马斯·塞维利和1712年托马斯·纽科门制造了早期的工业蒸汽机，他们对蒸汽机的发展都做出了自己的贡献。

但是这个时候的蒸汽机虽然已经能够代替部分人力，但是蒸汽机额效率不高，或者说投入产出不成正比，就如现在的机器人上工作产线一样，投入高，产出低，那么就不会大规模的应用。

而瓦特运用科学理论，从1765年到1790年，致力于改造工业蒸汽机，使蒸汽机的效率提高到原来纽科门机的3倍多，最终发明出可大规模商用的工业用蒸汽机。

火车是蒸汽机运用在运输上的一个成功案例，之所以翻译成火车，也跟最初的蒸汽火车是烧煤的有关系吧，第一部蒸汽机车是由英国人乔治·斯蒂芬森（George Stephenson)制造的，1814年7月25日，斯蒂芬森自己动手制作的世界上第一台蒸汽机车开始运行，取名“布鲁克”号，人称“火车”。