控制原理图如下图所示：
上图中的正转按钮SB2和反转按钮SB3互锁，具体讲解如下：
在上图的电机正反转控制电路中，正转按钮SB2的动断触点与正向接触器KM1的动断触点串联后，再与反转接触器KM2线圈连接，反转按钮SB3的动断触点与反向接触器KM2的动断触点串联再与正转接触器KM1线圈连接，采用控制按钮的动断触点与接触器的动断触点串联，相互制约的接线方式，既有按钮的动断触点联锁，又有接触器的动断触点的互锁的保护，这种方式就是就是我们常说的双重互锁保护，
注：所谓的动断触点就是说在器件动作时触点断开，也有称为常闭触点。那么动合触点就是说在器件动作时触点闭合，也有称为常开触点。
针对本例进行详细说明：
1、电机正转控制：
当按钮正转按钮SB2，电源L1→控制回路熔断器FU1→1号线→停止按钮SB1的动断触点（按下断开）→3号线→正转按钮SB2的动合触点（按下闭合）→5号线→反转按钮SB3动断触点→7号线→反向接触器KM2动断触点→9号线→正向接触器KM1线圈→4号线→热继电器FR的动断触点→2号线→控制回路熔断器FU2→电源L3相，电路接通，接触器KM1线圈得电，KM1的动合触点闭合自保，保持接触器KM1的工作状态，KM1的3个主触点闭合，电机正转。
2、电机反转控制
当按钮正转按钮SB3，电源L1→控制回路熔断器FU1→1号线→停止按钮SB1的动断触点（按下断开）→3号线→反转按钮SB3的动合触点（按下闭合）→11号线→正转按钮SB2动断触点→13号线→正向接触器KM1动断触点→15号线→反向接触器KM2线圈→4号线→热继电器FR的动断触点→2号线→控制回路熔断器FU2→电源L3相，电路接通，接触器KM2线圈得电，KM2的动合触点闭合自保，保持接触器KM2的工作状态，KM2的3个主触点闭合，电机反转。
3、正常停机
（1）当电机在正转或反转时，只要按下停止按钮SB1，切断接触器的控制电路，接触器线圈断电，接触器主触点断开，电机停止。
（2）当电机正转时，按下反转按钮SB3，其动断触点断开，切断正转接触KM1的电路，KM1线圈断电，KM1主触点断开，电机断电停止正转。
（3）当电机反转时，按下正转SB2，其动断触点断开，切断反转接触KM2的电路，KM2线圈断电，KM2主触点断开，电机断电停止反转。
4、电机过负荷停机
当电机过负荷时，过负荷电流达到热继电器FR的整定值，热继电器动作，FR动断触点断开，切断KM1和KM2的控制电流，KM1和KM2的线圈断电，电机停止。
