但是马克笔的印迹方面，差异就比较大了。追觅的表现最好，只有追字还有一点的残留。云鲸的表现也不错，清理掉了一半以上。石头的表现就很一般了，石头两个字和G10字母都有残留。
第四轮是避障测试，我们在围栏中放入了电子秤、拖鞋、数据线、透明水杯、长毛地毯，共计五件比较具有代表性的物品，然后依次开启这三款产品进行测试。
轻度的触碰，我们看作是允许的，但是推着障碍物走或者骑到障碍物身上，被看作是避障失败。三款产品的最终表现是一致的，除了电子秤被识别出来了，其余四件物品都避障失败。
拖布自清洁第五轮是自清洁的对比，我们分别在三款产品的拖布上涂抹了一些酱料。
然后将它们放回到基站进行自清洁，加入各自品牌的清洗液，清洁完成后再来看一下它们的拖布对比。
