那么怎么才能实现卡车柴油机的排放升级呢？全世界的卡车厂家对于提升排放标准的技术手段基本一致，主要是对柴油机的进气系统、供油系统、排气后处理系统进行改进和优化。
进气系统的优化包括进气道、多气门、涡轮增压器技术水平的提升等方面，在设计优化的同时，一些附属零件都要有相应的技术提升；供油系统的优化，主要是供油压力的提升和喷油速率的灵活控制，喷油速率的灵活控制主要靠电控系统来实现，同时，发动机的燃烧室形状也会进行优化。除此之外，排气后处理系统也会进行相应改进优化。
进气系统：涡轮增压，增压中冷，EGR供油系统：机械泵、电控高压共轨、电控泵喷嘴、电控单体泵后处理系统：SCR（选择性催化还原）、DOC（柴油氧化催化器）、POC（颗粒物催化氧化器）、DPF（柴油颗粒捕捉器）
技术升级 只为尾气更加环保每次排放升级，都是围绕进气系统、供油系统、排气后处理系统进行改进和优化。在欧一排放标准之前，柴油发动机使用的是机械式供油系统和自然吸气的进气方式。
欧一：
柴油机为机械式供油系统，在进气系统增加了废气增压技术，通俗的讲，就是柴油机有涡轮增压器了。
欧二：
在欧一柴油机的基础上进行升级改进，还是体现在进气系统上，为了降低进气温度增加了中冷器。供油系统依然使用的是机械式供油系统，但是供油压力有所提高。
欧三：
到了欧三柴油机升级较大，主要体现在供油系统上，可以说是本质上的变化，供油系统实现由机械控制到电子控制的转变，电控系统可以实现更加精准供油控制，供油压力更大。主要路线有：电控泵喷嘴、电控高压共轨、电控单体泵和电控H泵 EGR
欧四：
欧四柴油机相比欧三柴油机供油系统没有本质变化，主要是采取一系列机内净化技术，比如提高供油系统的控制灵敏性和压力，进一步优化燃烧室和进气。另外，还会使用机外净化(后处理)技术。
后处理技术目前主要有2条技术路线：一种是采用SCR(选择性催化还原)技术，通过发动机内部内净化PM（颗粒物），机外催化还原NOx（氮氧化物）；另一种是EGR(废气再循环) DPF（颗粒捕捉器）或EGR DOC（氧化催化器）技术，通过机内净化降低NOx ，然后通过机外后处理系统捕捉PM。
欧五：
从欧四到欧五，在欧四发动机基础上，根据欧四阶段采取的技术路线的不同进行相应的调整。采用SCR技术的柴油机相对容易，只需要进行部分配件和电控参数上的局部调整，而采用EGR技术路线的发动机则需要在管路上进行重新设计，改动较大。
