《黄帝内经-素问》中记载：“北方黑色，入通于肾……其应四时，上为辰星。”这是目前发现的关于水星的最早记录，水星和太阳之间的视角不超过28°，我国古代把30°称为一“辰”，因水星离太阳的视角距不超过一辰，又因为水星在早上五六点的时候最容易观察到，故汉代之前把它称为“辰星”。西汉时期司马迁观察发现辰星呈灰色，五行中黑色属水，所以将其命名为水星。
辰星
水星由70%的金属和30%的硅酸盐材料组成，拥有大量的熔融铁核心，占到整个水星体积的42%，其外貌和月球相似，水星表面上有着星罗棋布的环形山，还有辐射纹、平原、裂谷、盆地等地形。水星表面受到无数次的陨石撞击，到处坑洼。当水星受到巨大的撞击后，就会有盆地形成，周围则由山脉围绕。在盆地之外是撞击喷出的物质，以及平坦的熔岩洪流平原。此外，水星在几十亿年的演变过程中，表面还形成许多褶皱、山脊和裂缝，彼此相互交错。水星的直径是4880公里，在太阳系的八大行星中，水星是最小的一颗。和地球相比较，地球的直径是水星的2.6倍，体积和质量是水星的大约18倍，甚至比一些巨大的天然卫星还要小。
水星全貌
陨石坑
水星是离太阳最近的一颗行星，距离太阳的平均距离大约是5000万公里。由于水星离太阳太近，导致水星上的大气都被太阳风吹跑，因此，水星不具备保温或散热功能。这意味着在太阳的烘烤下,向阳面的温度最高时可达430℃,但背阳面的夜间温度可降到零下170℃,昼夜温差近600℃。从太阳系行星轨道来看，水星是第一近的行星轨道。水星轨道拥有太阳系所有行星轨道中最大的离心率，以至于沿着相当椭圆的轨道围绕太阳公转，公转速度可达每秒48公里，绕太阳一圈只需要88天。但水星自转十分缓慢，自转一周要59天。结合公转角度，水星上过一昼夜需要两年时间。
