(13)
1.2.2 连接点精匹配
归一化互相关系数(normalized cross correlation,NCC)匹配方法可根据两幅影像上匹配窗口内的灰度信息进行匹配,具有一定的抗噪声能力,NCC计算公式如下[22]
(14)
式中,mi表示主影像窗口内的像素值;si表示从影像的像素值;
m表示主影像窗口内的像素标准差;σs表示从影像窗口内的像素标准差;n表示匹配窗口内的像素个数。连接点精匹配将在初始偏移量的基础上进行偏移量的精细化,以达到亚像素级的匹配精度。首先,根据粗定位得到的偏移量和搜索窗口,分别在主、从影像上以初始连接点为中心选取一个含L×L个像点的窗口,并根据式(14)计算窗口内各像点的NCC值,可得到一个含L×L个NCC值的窗口;然后,对窗口内的NCC值进行曲面拟合,得到NCC曲面的函数表达式