448的近似数是什么,490的近似数是什么

(10)

式中

矩阵B由方程F₁、F₂对定标参数集Σ中的元素的偏微分构成。对矩阵B中的元素进行求解则有如下表示形式

(11)

式中，K=－2/λ；M=X_v(X_s－X_t) Y_v(Y_s－Y_t) Z_v(Z_s－Z_t)；Q₁=X_v(a₁ 2a₂t 3a₃t²) (X_s－X_t)·(2a₂ 6a₃t) Y_v(b₁ 2b₂t 3b₃t²) (Y_s－Y_t)·(2b₂ 6b₃t) Z_v(c₁ 2c₂t 3c₃t²) (Z_s－Z_t)·(2c₂ 6c₃t)，Q₂=(X_s－X_t)·(a₁ 2a₂t 3a₃t²) (Y_s－Y_t)·(b₁ 2b₂t 3b₃t²) (Z_s－Z_t)·(c₁ 2c₂t 3c₃t²)。

给定参数初始值X₀，构建法方程式B^TBX－B^TL=0，求解法方程，解算未知数改正量X=(B^TB)^－1B^TL，即可得到定标参数的第一次校正值

(12)

定标参数的求解过程是一个逐步迭代趋近的过程。其基本思路为：首先给定定标参数r₀、t₀的初始值；其次按照初始值构造误差方程式，由法方程式求解定标参数的改正量，从而求得定标参数的第一次趋近值；最后以此趋近值作为下一次迭代的初始值，多次迭代后定标参数逐渐稳定，当参数改正量小于指定阈值(本文取ε=10^－6)时，迭代收敛，则此时参数改正量的累加结果即为最终定标参数改正值。

1.2 连接点点位追踪算法

从影像的几何定标依赖主影像的定标成果，故需先找到主、从影像之间的某种关系，才能借助已定标影像改正待定标影像。本文通过在重叠影像之间寻找连接点来建立这种联系，连接点体现了主影像像点与从影像像点之间的映射关系。连接点在从影像的定标过程中起到了控制点的作用，但相比于控制点主要有两方面优势。其一，点位追踪算法能够达到亚像素级匹配精度，可降低人工选点误差；其二，点位追踪算法能够通过程序实现自动化，可降低人工测点成本。

不同平台下SAR影像的分辨率存在差异，为保证后续连接点的匹配精度，需对影像进行过采样预处理，使影像的分辨率保持一致，进而使用点位追踪算法实现连接点的定位与匹配。首先，按照均匀分布的原则在主影像上选择若干个具有强后向散射系数的点，作为初始连接点；其次，利用点位追踪算法获取从影像上对应的连接点点位坐标；最后，对所有连接点进行多项式拟合，剔除残差较大的误匹配连接点。借鉴SAR影像配准的相关算法，点位自动追踪的核心算法主要包括连接点粗定位和精匹配两部分。

1.2.1 连接点粗定位

连接点粗定位的目的是为精匹配算法提供初始偏移量以及搜索窗口。粗定位基于R-D定位模型和主、从影像轨道参数进行快速解算，其几何定位精度在10个像素以内。

粗定位算法的核心包括两个方面，即直接几何定位算法和间接几何定位算法^[21]。其中，前者实现由主影像中心点M(i,j)到地物点P(x,y,z)之间的转换，后者实现由地物点P(x,y,z)到从影像对应的匹配点S(i',j')之间的转换。这两个转换过程，基于一个相同的前提条件，即SAR影像的每个像点均对应一个单独的成像时间以及特定的斜距值(式(5)、(6))。通过上述过程获取的连接点初始偏移量Δ可由式(13)得出。