输入：绿色偏心轴
输出：灰色棘轮
重力维持棘爪和棘轮的接触。
17.棘轮机构27
灰色电磁阀使得蓝色杆往复运动。
异常处：橙色棘爪和蓝色驱动杆通过棱形接头连接，与普通棘爪所用的接头不同。
扁弹簧的作用是维持棘爪和黄色轮的接触。
18.空间棘轮机构1
输入：偏心轴持续旋转
输出：端面齿棘轮间断性旋转
重力维持蓝色棘爪和轮的接触。
19.空间棘轮机构2
输入：粉色曲柄持续性旋转
输出：齿数为Z的绿色棘轮
往复摆动的黄色曲柄使得棘轮旋转方向相同。
输入旋转一周，输出旋转2/Z周，伴随两次驻留。
20.空间棘轮机构3a
