汉武帝时期，灭南越国，设置交州。北越境内，有交趾、九真、日南三个郡，同属于汉朝十三州之一的交州,此时北越势力范围渗透到了中越。
东汉延续西汉的格局，后来的三国、西晋、东晋，也基本是这个格局，北越是中国历朝版图一部分。
唐朝时期，北越南部疆域有所收缩，大致失去日南郡的范围，但北越大部分领土还在唐朝版图内。
五代十国，中原诸侯林立，北越也可算是中国的一个诸侯，与相邻的南汉对峙。
北宋立国后，北边失去幽云十六州，南面没有统一北越，反而让这个诸侯建立一个独立的国家交趾。这是北越在中国版图出现一千多年后，第一次从中国版图上划出去。北宋的遗憾，留给了南宋，仍然未能光复北越。到了元朝，因统治极短，还没来得及收复北越，朱元璋们就打过来了。
图-越南青花瓷，有中华风范
明朝初年，也就是郑和下西洋时期，明成祖派兵南下，将北越纳入版图，设置交趾承宣布政使司（行省）。时隔400年后，北越短暂重回母亲怀抱。
【中越】
郑和下西洋时期，中越的占城国是个独立的邦国。占城沿海有个新洲港，地方不算大，有两个头目领着五六十户人家驻守。作为海上丝绸之路链条上重要的支点，大明舰队出国第一站，郑和非常重视这里。
图-越南人
大明舰队登陆后，占城国王骑着大象，率五百多军队前来迎接。国王头戴金花冠，身披锦花巾，足穿玳瑁履，腰束八宝方带，四肢都戴金镯。
【南越】
大概从中国汉朝开始，中南半岛产生了一个统一的高棉族。高棉以今柬埔寨为中心，包含泰国、老挝部分领土，也包括南越。当地人对高棉的认同感很强，不认为北越人是同一个民族。
