《三国志》书影
建兴九年，诸葛亮从祁山出发，开始了第四次北伐，这次为了解决粮食的运输问题，诸葛亮发明了木牛。就在这年，魏国的大将曹真去世，司马懿接管魏国军权。诸葛亮这次北伐的成功之处是射*张颌。张颌是魏国五良将之一，张颌的死，对魏军来说是一次重创，但对于蜀国的诸葛亮来说确是一次胜利。
影视剧中的张郃
此后的几次北伐，魏国的司马懿都坚守不出，与诸葛亮一直成对峙局面。建兴十二年八月，过度劳累的诸葛亮在五丈原病逝。回望诸葛亮毕生经历的战役，赤壁之战，诸葛亮参与谋划；为稳固蜀汉后方安定，诸葛亮亲自率众南征；在北伐的几次战役中，也都取得局部的胜利。陈寿《三国志》中，并没有完全否定诸葛亮的军事才能，而是认为"盖天命有归，不可以智力争也"。三国时期只有曹操与诸葛亮留下了军事著作，而且诸葛亮还改进连弩，创作木牛流马，做八阵图，这些军事发明都证明了诸葛亮在军事理论上颇有建树。
木牛流马 示意图
从诸葛亮从出山辅助刘备兴复汉室到去世，整整二十七年的时间。诸葛亮鞠躬尽瘁，忠于刘氏父子。先主去世后，诸葛亮守着自己对先主的诺言，一直效忠于后主刘禅，不愿自专。诸葛亮的这种精神，一直受到后人的推重。诸葛亮算是英年早逝，病逝五丈原时仅有五十四岁。当时刘备去世之时为六十三岁，孙权是七十一岁，曹操是六十六岁，不得不说也许诸葛亮的病逝与过度操劳蜀国事物有很大关系。这样忠贞的品格在当时达到了最高的标准，对上非常符合儒家"君为臣纲"的道德要求，对下满足了人民对于忠贞美好的人格的期待，使诸葛亮的人物形象脱离了人物自身的局限，随着历史的发展越来越被正面化和神华，最终成为了一个无所不能、富有传奇色彩的神仙人物。
在三国纷争的时代，曹魏有庞大的军事集团及智囊团，东吴有天险地势的优势，唯独蜀汉政权最为脆弱，尤其后期，人才凋零，刘禅昏庸，但刘备集团有着正统之音的震慑。所以这时期的文人对蜀汉政权有着普遍的同情与重视，诸葛亮的形象在悲剧性文学基调的影响下不断发展着。从《三国志》到裴注、再到民间传说，诸葛亮的形象已经开始慢慢脱离历史的原貌，尤其是诸葛亮的智慧与军事才能得到称赞。但是这时期的诸葛亮形象还没有完全摆脱历史的束缚，一些官修文献仍把诸葛亮定位为蜀汉时期的一名"贤相"，而在民间，受难的百姓怀念诸葛亮在世之时的功绩，悲剧性的文学基调及文学自觉性的双重发展，正不断的推动着诸葛亮形象的演变。
