这些行星只有水星、金星没有卫星，其余六颗行星已知的天然卫星有173颗，地球是这六颗行星中天然卫星最少的一颗。这些行星中天然卫星最多的是木星，有69颗，其次是土星有62颗，依次天王星27颗，海王星13颗，火星2颗。
太阳系中最大的卫星是木卫三，又名盖尼米德，直径为5262公里，大于水星，但质量只是水星的一半，是木星69颗卫星中最大的一颗。木卫三主要由硅酸盐和冰体组成，星体分层明显，有一个流动富铁的内核；其次是土卫六，又称为泰坦星，是环绕土星运行的一颗卫星，是土星卫星中最大的一个，也是太阳系第二大的卫星，直径为5150公里；排名第三的是木卫四，又称为卡里斯托，是围绕木星运转的一颗卫星，直径4821公里；排名第四的是木卫一，又名艾奥，是木星的四颗伽利略卫星中最靠近木星的一颗卫星，它的直径3,642 公里。
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