约1950年，澳门大堂区新马路及殷皇子大马路。
1971年，中国恢复了在联合国的合法席位，开始为香港与澳门的主权问题采取外交行动。1972年，中国政府郑重地宣告：“解决香港、澳门问题完全是属于中国主权范围内的问题，根本不属于通常的所谓‘殖民地’范畴。……中国将在条件成熟时用适当方式和平解决香港和澳门问题，在未解决前维持现状。”
1979年2月8日，中国和葡萄牙建立正式外交关系，同时就澳门问题达成原则谅解，同意“澳门是中国领土，定将归还中国。至于归还的时间和细节，可在将来认为适当时候由两国政府谈判解决”。
1984年10月3日，*接见港澳同胞国庆观礼团全体成员，在谈到澳门问题时说：“澳门问题的解决当然也是澳人治澳，‘一国两制’。”
1987年4月13日，经过四轮谈判，中葡两国政府终于在北京正式签署了《关于澳门问题的联合声明》，声明郑重宣布：中国政府将于1999年12月20日对澳门恢复行使主权，并将根据“一国两制”的方针和中华人民共和国宪法的规定，在对澳门恢复行使主权时，设立澳门特别行政区。澳门现行的社会、经济制度不变，生活方式不变，法律基本不变。
阔别已久的澳门终于可以回到祖国的怀抱，这是继香港回归后，祖国统一大业进程中又一个历史丰碑。
1998年5月6日，澳门回归祖国倒计时牌矗立在中国历史博物馆前。大红色的倒计时牌上镶有五颗金星和澳门特别行政区区徽中的大海、莲花图案，象征澳门回归祖国。 张风 摄
1999年11月，澳门濠江中学在迎回归系列活动中走进首都师大附中进行参观交流活动。图/北晚新视觉
澳门的回归之路，证明并将持续证明这样一个真理：没有新中国一步步从站起来、富起来到强起来，我们就不可能恢复行使对澳门的主权；没有祖国强有力的依托和支持，就没有日新月异、安定祥和的澳门。
澳门的今天：“一国两制”的成功实践
1999年12月20日零点零分，五星红旗和澳门特区区旗在澳门的夜空冉冉升起。中国政府恢复对澳门行使主权，第一届澳门特别行政区政府宣告成立，澳门翻开历史新的一页。
1999年12月20日零时，中华人民共和国国旗和中华人民共和国澳门特别行政区区旗在澳门文化中心花园馆升起。
20年，在历史长河中只是短暂一瞬，但对于回归后的澳门，却是书写沧海变桑田的浓重一笔，日新月异的濠江故事精彩纷呈：
这里，有坚定的自信。“回归那天起，澳门同胞就既是澳门特别行政区的主人，也是国家的主人。”回归以来，良政善治的澳门实践逐渐成型。澳门依法顺利进行五任行政长官选举和六届立法会选举，至2018年底已完成800多部法律和行政法规的制定修订。行政机关和立法机关既相互配合又相互制约且重在配合，司法机关独立行使职权，充分保障澳门居民依法享有广泛的权利和自由，开创了“澳人治澳”新局面。
