希腊城邦走向了衰落，而北部的马其顿王国开始强大起来。马其顿王国大约在前700年建立，属于希腊民族，不过长期以来经济文化十分落后，被称为“蛮族”。阿基劳斯时期，迁都沿海城市培拉，进行了希腊化改革，走向了强盛。腓力二世期间，继续推动了改革，并建立了强大的马其顿方阵。前338年，腓力二世统一了希腊城邦。前334年，亚历山大东征，很快消灭了波斯帝国，建立了地跨亚欧非三洲的大帝国。随后，希腊文明发展到了顶峰，东西方文化得到了交融，被称为“希腊化时代”。
前323年，亚历山大去世，随后帝国陷入了内乱。经过20年的混战之后，出现了塞琉古王朝（前305—前64年）、托勒密王朝（前305—前30年）和马其顿王国（前305—前146）三足鼎立的局势。其中塞琉古王朝面积最大，是当时世界最强大的帝国，面积达到了350万平方公里。托勒密王朝经济文化繁荣，其亚历山大城人口70万，是希腊化世界的文化中心。希腊化各王朝在地方都继承了波斯的行省制，对罗马产生了很大的影响。这个时代出现了阿基米德、欧几里得、阿里斯塔克等著名的科学家。
大约在希腊城邦复兴的时候，意大利半岛也出现了伊达拉里亚文明，这是罗马文明的前身。前753年，罗马城建立，进入了王政时代，后来伊达拉里亚征服了罗马。前509年，罗马驱逐了伊达拉里亚的国王，进入了共和国时代。前270年，罗马统一了意大利。随后，罗马开始发动了3次对迦太基（腓尼基人）的布匿战争（前264—前146），最终统一了地中海的西部。之后，罗马又发动了4次马其顿战争（前214—前146），将希腊征服。之后，罗马发动了叙利亚战争，夺取了塞琉古王朝的小亚半岛。前64年，罗马灭塞琉古王朝。58年，凯撒征服了高卢；前30年，屋大维灭托勒密王朝。至此，地中海王完全成为了罗马的“内湖”。
罗马共和国疆域
罗马的不断扩张，导致城邦体制无法适应新的需求，于是共和国开始转变为了帝国。在凯撒独裁时期，罗马帝国实际上就已经建立了。到了屋大维时期，正式称“奥古斯都”，罗马帝国正式建立了。罗马帝国早期经历了奥古斯都时代（前27—14）、朱利娅—克劳迪王朝（14—68）、弗拉维王朝（69—96）和安东尼王朝（96—192）。在安东尼王朝图拉真时期，罗马帝国的疆域达到了顶峰，面积超过了500万平方公里，其北到达了哈德良长城—莱茵河一线，西部到达了波斯湾。
