9世纪到11世纪，是欧洲主要国家形成时期，我们主要分为三部分介绍。
（1），日耳曼方面。843，法兰克加洛林王朝分裂为了三部分，870年，东西加洛林王朝瓜分中法兰克的大部分土地，奠定了法兰西、意大利和德意志的版图。东加洛林在911年被神圣罗马帝国取代，西加洛林在987年被卡佩王朝取代。
（2）在北欧方面，维京人（丹麦人）建立了庞大的丹麦帝国，四处入侵。在英国，丹麦人于1016年统治此地；法国，他们建立了诺曼底公爵。1066年，诺曼公爵攻入了英国，建立了英国诺曼王朝。此后的安茹公爵继承了诺曼王朝，英国成为了一个跨越英吉利海峡两岸的国家。这给英法百年战争埋下了隐患。
（3）东欧方面，斯拉夫人开始建立国家，东斯拉夫人留里克王朝（基辅罗斯862—1240），据说留里克王朝也是丹麦人建立的；西斯拉夫人建立了波兰皮亚斯特王朝（960—1370）；在南斯拉夫，出现了保加利亚王国。此外，在东欧还处于匈牙利王国等。
12世纪到13世纪，西欧国家在教皇的领导下发动了9次十字军东征，企图收复西亚的圣地。十字军东征最终失败，但是却造成了罗马教会的威信一落千丈。之后，西欧国家开始过渡到了统一的民族国家。十字军东征也摧毁了东罗马帝国的繁荣，为土耳其帝国的崛起提供了条件。此后，意大利人取代了拜占庭的商业垄断地位，兴起了威尼斯、米兰、热那亚等城市国家。欧洲资本主义萌芽以及欧洲的大学开始在意大利兴起。在西班牙，哥特人的复兴运动基本取得胜利，建立了葡萄牙、卡斯蒂利亚、阿拉贡等王国。在北欧，挪威和瑞典建立。同时期，基辅罗斯陷入分裂，最终被蒙古征服，建立了“金帐汗国”。
