钕铁硼永磁体
这里废话这么多的原因就是想告诉大家稀土很贵很稀有，所以导致永磁体很贵，永磁直流电机也很贵……
好吧稍微有点跑题了，我们接着讨论永磁同步电机。因为没有电刷，所以换向必须采用“电子”的方式，下面是永磁同步电机的结构示意图：
外圈灰色是固定在车身上的定子壳体，上面间隔绕制着红、绿、蓝三组六匝线圈，对角线为相同组。而中间白色轮转为转子，连接着输出轴到轮胎。
假设我们先给绿色线圈通电，那么它将产生类似条形磁铁的磁场。而如果给三组线圈都通电，三组线圈的磁场就相当于三根条形磁铁成“米”字型放在定子内部，就会产生不断旋转的磁场，这时候转子就会受到定子产生的磁力而转动。
注意，上面这个图里的条形磁铁只是为了帮助大家理解通电线圈的磁场方向，并不是电机里放置了一个磁铁！
在这种情况下，通电线圈发生变化后，转子能够马上受力，也就是转子转速和定子产生的磁场的速一样，所以叫同步电机。
另外这里的转子也不是单纯的一个磁铁，如果这样的话，会因为磁极方向单一导致受力不均匀，所以它一般是将更多个磁铁放在定子上组成定子磁组，这样就形成了一个SN极间隔的永磁转子。
