该协议由SAE协会维护，目前在不断更新中，应用十分广泛，在商用车领域有着举足轻重的地位，而在乘用车领域一般则不使用。
J1939在乘用车领域未广泛使用的主要原因是乘用车产品更新迭代快、功能需求多样，采用自定义（应用层）的设计方式能最大程度发挥CAN网络设计灵活性，便于进行车型迭代升级。
一般的商用车功能需求单一，如果使用J1939协议，可以极大简化设计工作，且软件复用性高，节省开发成本。
但随着商用车越来越追求乘用车化，J1939协议可能需要持续更新，否则无法满足商用车日益增长的复杂功能需求。
此外，由于J1939标准化定义的特性，严格遵守J1939协议的车辆总线很容易被破解（通过ID可知晓发送节点及PGN，只要不是自定义的PGN，均可通过协议查找出报文名称及信号）。
结语
本文简要介绍了常见CAN通讯协议及诊断协议，只起到抛砖引玉的作用，由于篇幅所限，无法展开介绍，对某个协议感兴趣的读者，可自行下载研读。
获取方法：在后台直接发送对应标准的编号（如：11898），会弹出一个链接，点进去免费下载即可。
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