后来随着蒸汽机的发明，还出现了蒸汽动力洗衣机、水力洗衣机和内燃机洗衣机，1880年到1890年间各种不同形式的不需要人力的洗衣机相继出现，但都没有大规模投入使用。直到1910年，世界上第一台电动洗衣机发明，才让洗衣机具备了走入家庭的条件。
这时的洗衣机都是拖动式的，即利用洗衣机桶的转动带动水流达到洗涤衣服的目的，所以洗衣机都是带支架的，1922年美国人霍华德对洗衣机进行了改革，把拖动式改为搅拌式，即在桶中间通过一根带叶片的主轴将衣服和水进行搅拌达到清洁目的，有点像现在的搅拌机。
后来在搅拌机的基础上再次进行了改进，1928年诞生了第一台理论意义上的波轮洗衣机，已经初具现代洗衣机雏形了，但到1955年日本才把波轮洗衣机定格并沿用至今。滚筒洗衣机是1937年美国人发明的。
下图是1951年生产的世界第一台双缸半自动洗衣机，两个桶基本是分离的。
