始须鲸在躲避巨齿鲨的追击
最初的须鲸可能还没有鲸须（现代须鲸由牙齿演化出的齿片，用于滤食食物），齿鲸还没有“瓜器官”（现代齿鲸脑中用于回声定位的器官）。在几百万年的历史进程中，完全融入海洋的走鲸类已经快速演化出多个种类，使得鲸鱼物种迅速多样化，并一直持续到现在。直到后来，海豚等齿鲸才进化出了用于回声定位的声呐系统和导航功能，蓝鲸等须鲸也可以用鲸须滤食海洋浮游动物。它们同时还进化出了控制血液流向大脑和心脏的功能，使得它们只需要定时去水面换气，就能够长时间待在深水中。
须鲸类用于滤食的鲸须
齿鲸类用于回声定位的瓜器官
随着鲸鱼的生活方式越来越接近水生，鼻孔也越来越靠后
