皮卡虫结构简介
因为它的身上有一条名叫脊索的柔韧棒，这被认为是一种原始的脊椎。
此外，皮卡虫体内还存在一种叫肌节的骨骼肌，里面有血管系统。因此，皮卡虫是世界上最原始的脊索动物，比人类公认的祖先猿出现时间要早起码5亿年。
有了皮卡虫这种脊索动物后，海洋里慢慢地出现了鱼类，再经过漫长的岁月，地球上的气候发生了变化，导致一些鱼上了岸，并进化出四肢。
水中的脊椎动物爬上了陆地，长出了四肢
大约在3.6亿年前，生活在泥盆纪的鱼石螈类爬上了陆地进化成最早的陆生脊椎动物。这个时候的地球生物很古老，完全看不到猿的影子，又进化了1亿多年，在三叠纪晚期到侏罗纪早期时，哺乳动物才慢慢出现。
目前被认为是地球上最早出现的哺乳动物是吴氏巨颅兽，它包含了陆生、有脊椎、哺乳动物的属性，有了它，更复杂高级的出现有了希望。
人类祖先诞生地球生物进化到第三纪晚期，大概2500万年前，古老的猿类终于闪亮登场。它们没有其他陆生动物那样的长尾巴，一开始也是四肢爬行行走，后来地球的气候又发生了变化，为了够到高处的食物，它们进化出直立行走的能力，又慢慢进化成智人。
较为普遍认可的人类进化史
早期的智人主要是在德国尼安德山谷发现的尼安德人，后来他们被晚期智人取代。晚期智人跟现代人很接近，大概是5万年前出现的，比其他人种和动物都聪明的多。
经历了五次生物灭绝，大自然才筛选出了这样高级的动物，当然希望他们延续下去，于是，他们的基因开始考虑如何才能让这些古人更好地繁殖。
人类的脑容量在变大，也在变得越来越聪明
至于古人类中先出现的是男人还是女人，目前没有研究出准确的答案，但科学家还是努力用现代科技去寻找了第一个繁殖了后代的远古“女性”。
1992年，日本东京大学的古人类学家诹访元在埃塞俄比亚找到了一些古人类的牙齿化石，他和团队分析得出，这是生活在400多万年前的南方古猿。
南方古猿是个总称，包含了很多不同的猿类。其中有个命名为露西的古猿化石是一副完整性达40%的女性骨架，死的时候20多岁，从她的骨盆结构得知，她生过孩子。
