从石岩纪末期开始，爬行动物崭露头角，并迅速成长为海陆空的绝对霸主.但是哺乳动物的出现改变了一切，哺乳动物群体最终接管了曾经属于爬行动物的一切。那么哺乳动物的繁盛期是什么时候开始的呐？
和鸟类一样，哺乳动物也是从爬行动物进化而来的。哺乳动物是现今世界上躯体结构和行为功能最复杂的高级动物类群，它们突出的特征就是全身都覆盖了毛发，行动迅速，恒温胎生，同时通过乳汁来哺育下一代，哺乳动物的名字也由此而来。2亿年前的中生代晚期，以恐龙为首的爬行动物难以适应环境巨变，而头脑发达、体温恒定、善于哺育后代的哺乳则逐渐显露出适应环境的一面。最早的哺乳动物——吴氏巨颅兽就出现在这个时期。早期的哺乳动物和爬行动物最突出的差异就是哺乳动物的牙齿各异，而爬行动物则完全一样。6500万年前的生物大灭绝事件后，地球进去了新生代，哺乳动物逐步壮大，完全成为了陆地上占支配地位的类群了。（下一节人类真的是从猿猴进化而来的吗）
