子曰：“道之以政，齐之以刑，民免而无耻。道之以德，齐之以礼，有耻且格。”
道，同导，谓教导之也。
政，政令；刑，刑罚。
齐，谓整仿之使归一律。
以政令教导之，有不从者，以刑罚整饬之，则民但求避免刑罚，而无羞耻之心。以德教导之，以礼整饬之，则人民自知罪恶之可耻，而归于正。
格，正。就是《尚书·冏命》“格其非心”之格。
《礼记·缁衣》云：“夫教之以德，齐之以礼，则民有格心；教之以政，齐之以刑，则民有遁心。”正与本章所说相同。
“道之以政，齐之以刑”，是法家的“法治”；“道之以德，齐之以礼”，是儒家的“德治”。《大戴礼》孔子答卫将军文子云：“以礼齐民，譬之于御则辔也；以刑齐民，譬之于御则鞭也。”法家的政治手腕是鞭策，儒家的政治手腕是驾驭。
子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。
此章系孔子七十以后，自己追述之言，可见圣人成德立身，始终本末，学者宜仔细体察之。
“吾十有五而志于学”，
朱注云：“古者十五而入大学。心之所之谓之志。此所谓学，即大学之道也。志乎此，则念念在此而为之不厌矣。”
“三十而立”，朱注谓：“有以自立。”
“四十而不惑”，朱注谓：“于事物之所当然，皆无所疑。”
“五十而知天命”，朱注谓：“天命即天道之流行而赋于物者，乃事物所以当然之故。”此犹近人之言天演。为宇宙间一切事物自然变化，自然进行之原理。
“六十而耳顺”，《集解》引郑玄说：“耳闻其声而知其微旨。”
朱注谓：“声入心通，无所违逆。”盖圣人对人，只要一闻其言，早已明白其言的真伪，其人胸中之是非。本书末章云：“不知命，无以为君子也；不知礼，无以立也；不知言，无以知人也。”此言三十知礼，五十知命，六十知言。二章可以参看。
“七十而从心所欲，不逾矩。”矩，所以为方，法度之器。此指做人之道而言。圣人到了此时，随便什么地方，凡一言一动，一视一听，不必注意，无不悉合乎道，故朱注以《中庸》“安而行之”、“不勉而中”释之。
