到春秋战国时期，曲辕犁已经成为了当时广泛使用的农具之一，对生产力和经济发展做出了巨大贡献。
曲辕犁的发明者和具体发明时间至今仍无定论，但传说中发明曲辕犁的是黄帝，也有人说是隆山氏、华陀等。
无论如何，曲辕犁作为古代中国重要的农具，在历史上一直被广泛应用和不断改进，对中国农业的发展和提高生产力起到了重要的推动作用，足以令人肃然起敬。
总之，曲辕犁的起源与中国古代农业文明密不可分，不仅是古代农业技术进步的杰出代表，也是中华民族勤劳智慧和生产实践传承的重要符号之一。
曲辕犁在中国古代农业社会中得到了广泛的推广和应用，尤其是有两个比较重要的阶段。一个是在春秋战国时期，另一个是在汉代。
在春秋战国时期，由于各国之间经济贸易和农业生产的不断发展，曲辕犁得到了广泛应用和推广。其中,齐国的孟轲、宋国的司马穰苴等人在曲辕犁设计和改进上做出了重要贡献。
此外,《吕氏春秋》《管子》《道德经》等文献中都对曲辕犁的使用方法和作用进行过详细的描述。这些努力为曲辕犁在中国传统农业技术中占据了十分重要的地位打下了基础。
到了汉代,由于相关技术的不断进步和政府的倡导,曲辕犁在中国大部分地区逐渐取代了原来的木犁和石犁。汉武帝时期，《阳准》一书也对曲辕犁进行了深入的论述，并规定了明确的标准制度，普及了全国乃至东亚地区。曲辕犁商贸交流活动源远流长。
