西方科学界对天体的研究已经积累的相当的资料，并且伽利略也几乎摸到了静止与运动的惯性定律门口，可惜他没有深入研究！至此万事俱备，而大神牛顿在适当的时候出现了！
4、牛顿的万有引力定律
牛顿在开普勒三大定律和伽利略的“惯性思考”前提下，总结出了万有引力定律，当然个所谓苹果落地的典故是写给小朋友看的！没有前人的不懈努力，牛顿也没那么容易总结出万有引力定律。
两个天体之间的引力与它们的质量积成正比，与它们之间距离的平方成反比，但这中间有一个关键的万有引力常数G，却不是牛顿自己完成的，因为这在牛顿时代测量碰到了难以想象的困难，一直到100多年后卡文迪许才利用扭秤实验精确测量了引力常数G！
限于篇幅，牛顿力学就以最典型的万有引力为代表，牛顿三大定律以及他在光学以及几何与力学还有微积分领域的贡献是前所未有的，经典力学体系标志这现代自然科学的诞生，是人类历史上的一次飞跃！
二、狭义相对论和广义相对论
1、经典力学的局限
在牛顿力学获得如火如荼发展的19世纪末，麦克斯韦的电磁理论逐渐完善之际，等经有物理学家认为物理学已经走到了尽头！看上去这个调调是不是很熟悉，是否有一种现代科学走到了尽头理论的异曲同工之妙？但经典力学时代有很多问题悬而未决
1、引力是怎么传递的？
2、绝对参考系以太是否存在？
3、水星进动问题如何解释？
4、微观领域经典力学不适用
其中1887年的迈克耳逊-莫雷实验则直接否定了以太的存在，让万有引力传播媒介的以太化为乌有，而且麦克斯韦方程组中的电磁波动方程中的光速C是普适常量，但伽利略变化则存在参考系以太，这导致经典力学和经典电磁学在正面上直接冲突。至此牛顿的棺材板都快盖不住了！
2、狭义相对论和广义相对论
1905年，爱因斯坦在《论动体的电动力学》中提出了狭义相对论，阐述了两条基本原理
1、狭义相对性原理：一切物理定律在所有惯性系中均有效（除引力以外）
2、光速不变原理：真空中光速不变，与光源与观察者的运动状态无关
狭义相对论解决了麦克斯韦方程组中的光速C普适常量是没有错的，但仍然没有解决引力传播的问题，因此在1916年正式发表的广义相对论中加入了引力对引力的阐述。
