目前在国内市场上，广汽丰田对于旗下汉兰达车型依然采用新旧款共同销售的策略，而两者不同的是，新款汉兰达只提供油电混合动力系统，而老款车型则推出纯燃油车型，而在售价方面，两者的价格差大约在3万元。
然而，随着丰田TNGA架构全面铺开，以及此前的AR系列发动机不敌排放法规而宣告寿终正寝。于是，丰田便针对TNGA平台而重新开发一副全新2.0T四缸涡轮增压发动机（S20A），从而取代老款车型上的2.0T发动机（8AR-FTS）。
·全新2.0T发动机竟然是进口的？
但从文字游戏上看，S20A的S即代表着D-4ST，也就是缸内直喷搭配歧管喷射（双喷射）以及涡轮增压，顾名思义即是排气量为2.0L的涡轮增压发动机，而文字最后的A即是代表着进口的意思。
有消息指出，丰田全新的S20A发动机是由北美市场上汉兰达的2.4T涡轮增压发动机（T24A-FTS）改良而成，后者同样是针对TNGA平台而特别打造的。而这副2.4T涡轮增压发动机目前也应用于，基于TNGA GA-K前置前驱打造的全新一代雷克萨斯NX 350及RX等车型上。
