含羞草叶为羽毛状复叶互生，呈掌状排列。托叶披针形，长5-10毫米，有刚毛。羽片和小叶触之即闭合而下垂；羽片通常2对，指状排列于总叶柄之顶端，长3-8厘米；小叶10-20对，线状长圆形，长8-13毫米，宽1.5-2.5毫米，先端急尖，边缘具刚毛，形状似绒球。
含羞草头状花序圆球形，直径约1厘米，具长总花梗，单生或2-3个生于叶腋；花小，花为白色、粉红色，多数；苞片线形；花萼极小，花萼钟状，有8个微小萼齿；花冠钟状，花瓣四裂，外面被短柔毛；蕊四枚，伸出于花冠之外；子房有短柄，无毛；胚珠3-4颗，花柱丝状，柱头小。
