子曰：“吾自卫反鲁，然后乐正，《雅》、《颂》各得其所。”
孔子说：“我从卫国回到鲁国，才把音乐进行了整理，《雅》和《颂》都有了适当的位置。”
孔子说：我从卫国返回鲁国，然后乐正。孔子周游列国回到鲁国已到晚年，在十四年周游列国的过程中，孔子发现哪个国家都一样，天下已然无道，要想通过从政实现政治抱负、推行道，行不通。回到鲁国后，开始校正乐 : 删《诗》《书》，定礼乐，赞《周易》，撰《春秋》。孔子想通过文化的传承，重新删定礼乐，规范道、规范周礼。
《诗》和《书》演变到《诗经》和《尚书》的过程:《诗》是《诗经》，《书》是《尚书》。人们把《诗经》列为五经之一，因为列为经，所以有《诗经》之名。《书》是记载上古历史和一些先贤所讲的话，因是上古时期，“尚”通“上”，这本书是至高无上的，是人们所要崇尚的，故称为《尚书》。
诗来自于民间，有人专门收集诗后交给乐官，乐官重新编定。诗是歌词，再加上乐，然后把它唱出来。《诗经》是用来唱的。孔子编写的《乐经》失传了，只留下了《诗经》。孔子从人们筛选的这些诗篇中做了删减，留下三百篇，简称诗三百。
《诗经》分三部分 : 《风》、《雅》、《颂》。《风》收集的民风，来自于十五个诸侯国，讲平时生活中人们的劳作、爱情、思念、生活习惯、生活作风具体的民间事，称做《风》。贵族、王室、宴会所用的称为《雅》。《雅》又称《大雅》和《小雅》。《颂》是为自己祖先歌功颂德的，歌颂文王、歌颂武王，通常祭祖、祭祀，有宗庙活动称为《颂》。
有了《诗》就有了歌词，孔子再给它配上乐(然后乐正），还要配上乐器，用什么乐器演奏，在什么场合用什么诗，谁可以用。如 : 天子要用什么诗词 ；诸侯、大夫、百姓用不同的诗词，也用不同的乐器去演奏。《雅》、《颂》各得其所，在自己相应的位置。
“各得其所”如 : 诗经《小雅》第一篇《鹿鸣》，“呦呦鹿鸣，食野之苹。我有嘉宾，鼓瑟吹笙。吹笙鼓簧，承筐是将。人之好我，示我周行。”“呦呦鹿鸣，食野之苹”描述一场景。呦呦：鹿鸣声。苹：鹿食的草。在广阔的草原之上，有很多鹿在那儿呦呦鸣叫，悠闲地吃着草。“我有嘉宾，鼓瑟吹笙”有很多嘉宾来到了我这儿，我用笙和簧(乐器）给他们吹奏美妙的音乐。“吹笙鼓簧，承筐是将”承：奉上。筐：装礼品的竹器。给他们吹奏美好、美妙的音乐，还准备了很多礼品即将奉上。“人之好我，示我周行”，这些嘉宾来到我这儿，是因对我的喜好，展示大道(嘉宾身上美好的品德、美好的德行）给我看。
“呦呦鹿鸣，食野之蒿，我有嘉宾，德音孔昭。视民不恌，君子是则是效。我有旨酒，嘉宾式燕以敖。”在广阔的草原，有成群的鹿在这儿鸣叫，在这儿悠闲地吃草。“我有嘉宾，德音孔昭 ，视民不恌”，我这儿来了很多嘉宾，他们的德行是如此的美好，对于自己的子民没有任何的刻薄。“君子是则是效”君子都要效仿来到这里的嘉宾。“我有旨酒，嘉宾式燕以敖。”我有美酒，招待嘉宾，大家可以在这儿逍遥、娱乐。让这些有美好德行的嘉宾尝到我的美酒，感受到我对他美好的诚意和敬意。
“呦呦鹿鸣，食野之芩。我有嘉宾，鼓瑟鼓琴。鼓瑟鼓琴，和乐且耽。我有旨酒,以燕乐嘉宾之心。”在广阔的草原上，有这么多小鹿呦呦鸣叫，悠闲地吃着小草。“我有嘉宾，鼓瑟鼓琴”我给这些嘉宾鼓瑟鼓琴。“鼓瑟鼓琴，和乐且耽”，其乐融融，大家久久不愿离去。“我有旨酒，以燕乐嘉宾之心”，我有美酒，让来到我这的嘉宾心情愉悦、美好，其乐融融。
《鹿鸣》含义 : 周朝天子在这接受各诸侯国国君朝拜。这些国君身上都有美好的品德，他们来到这就是在显示大道给我看。他们身上的美德如此之好，如此广博，他们对自己的子民没有丝毫刻薄，他们是天下君子所要效法的典范。这些嘉宾来到我这儿，我们要鼓瑟吹笙。大家其乐融融。我要拿出美酒让嘉宾们心情愉悦，好好推广自己的德行，回到诸侯国更加爱护他们的子民。
孔子说从卫国返回鲁国后乐正《雅》、《颂》，各得其所。如 : 《鹿鸣》经过孔子的编定后，有了词，也就是诗，再给它编了曲，同时确定了用什么乐器去演奏。鹿鸣出现了三种乐器：瑟、笙、琴，鼓瑟、吹笙、鼓琴。在周朝天子宴请诸侯时才能用《鹿鸣》。
乐正从四个方面作了规定：谁用？在什么场景下能用？用什么乐器？用什么编曲？更加规范。看似唱了一首《诗经》奏了一场乐，实则里面蕴含着深刻的道理，告诉人们要修身，要推广美好的德行，要去爱护自己的子民，成为天下君子的典范。
《鹿鸣》经重新编定后，在三种场合可用：乡礼，乡射，宴礼。
乡礼：以乡为单位，向国家推荐贤者的活动，演唱《鹿鸣》时，这些贤者就体会到词中所表达的含义，乐中所彰显的德行。
乡射 : 卿大夫宴请当地的卿、大夫、士、学子等本地的、当地的贤者。可以用《鹿鸣》。
宴礼 : 是天子、诸侯、贵族在政闲之时宴请自己的有功之臣，可以奏《鹿鸣》。
乐正《雅》、《颂》各得其所。孔子重新编订了《诗经》和乐，让它归到该有的位置。在当时意义是非常的重大。因本身天下无道，礼崩乐坏，道衰落了，乐也快要废弃了。
那时礼乐不分家，我们从《鹿鸣》中可以看得到。有乐在，人们从乐中可以听到周礼，从乐中可以听到道，有启示和警醒的作用，这是在复兴文化。
春秋战国时期，大家还在用《诗经》加上校正后的乐来宴请。在很多诸侯之间的会盟、国君宴请贤臣之时，大家可以通过宴请时所用的乐来体会对方的含义。那时的人都要学《诗经》，别人奏了什么乐，唱了什么诗，知道它在表达什么，知道它其中的含义。
现在我们听一首歌曲，从当中的乐、词，可以体会到这首歌曲的含义、意境。一首轻音乐，我们也可以从中体会到作者的情绪，有情感在其中。
孔子删《诗》《书》，定礼乐，就是因为道在其中，周礼也在其中，可以通过乐、乐器表达音乐里所蕴含的情绪和道理。
通过诗、通过词可以告诉人们这其中的道理，词有文王所作，有周朝的乐官所作，有民间所采集的民风，可给人们提示和警醒的作用，所以《诗经》流传至今。
孔子对《诗经》作了分类整理。《雅》、《颂》是直接有关祭祀等重要典礼的“庙堂诗”，使它们各得到其位，承续了周公制作礼乐的事业。孔子晚年从卫国返回鲁国，结束了长达十四年的周游列国生活。虽未寻找到贤德的君主，实现仁政的理想，但通过正乐复兴了文化传承，将周礼的精神弘扬光大。
