然而非常可惜，乌孙和匈奴一样，有着收继婚的习俗。所谓收继婚，就是父亲或兄弟死后，儿子、孙子或其他兄弟可以续娶他们的老婆，以防肥水流到外人田。
猎骄靡去世前，立下遗嘱，希望自己死后将细君公主改嫁自己的孙子军须靡。刘细君听闻此事，简直犹如晴天霹雳一般。在汉朝，这种收继婚简直就是禽兽之行。于是她给汉武帝写了封信，希望皇帝能准许她回到国家。
然而汉武帝为了国家利益，断然否决了细君公主的请求，只是强硬的回复：“从其俗！”就这样，细君公主忍着剧烈的耻辱，嫁给了自己的“孙子”军须靡，并产下了一个女儿。
在耻辱、思想和水土不服的折磨下，细君公主不幸去世，仅留下了一首催人泪下的绝命诗：
吾家嫁我兮天一方，远托异国兮乌孙王。穹庐为室兮旃为墙，以肉为食兮酪为浆。居常土思兮心内伤，愿为黄鹄兮归故乡。
细君公主死了，但是汉武帝的西域事业还是要继续经营下去，与乌孙的和亲必须继续。于是又挑选了一位罪臣之女——刘解忧。刘解忧是楚王刘戊之孙女。而刘戊因为谋反，已经自*了。
于是汉武帝命令刘解忧戴罪立功，去往乌孙担当第二任和亲公主。相比于细君公主，解忧公主要稍微幸运一些。在乌孙，细君公主孤立无援。而解忧公主呢？却有侍女冯嫽和外交家常惠作陪，而正是在两位同胞的帮助下，细君公主成功在乌孙站稳了脚跟。
有了朋友的陪伴，丈夫军须靡也不像前任国王猎骄靡那么老。因此，解忧公主也不至于向细君公主那样唉声叹气，自怨自艾。因此，解忧公主远比细君公主活得长。
在乌孙，解忧公主负责服侍君王，冯嫽则嫁给了国中颇有影响力的右大将，而常惠则时刻负责传达汉朝的消息。三人紧密合作，使乌孙的外交天平逐渐倾向于汉朝。
不久后，军须靡去世，新继任的乌孙王、军须靡的堂弟翁归靡“继承了”解忧公主。对此，解忧公主已经有了心理准备，因此她并没有说什么。
在此期间，解忧公主与翁归靡产下五个子女，分别是长子元贵靡（曾被翁归靡立为王储，后为乌孙国的大昆弥）、次子万年（莎车国国王）、长女弟史（嫁龟兹王绛宾为王后，后被汉宣帝封为公主）、三子大乐（乌孙国大将、次女素光（嫁乌孙翮侯）。
由他们的名字可以看出，除了元贵靡以外，解忧公主的其他四个子女，均为典型的汉名。由此可见，在刘解忧、冯嫽和常惠的联合努力下，乌孙已经越发站在汉朝一边。
匈奴见乌孙国已经成为汉朝的与国，大为震恐。于是他们带齐十万兵马，扬言踏平乌孙，除非他们交出解忧公主。
匈奴大兵压境，解忧公主心急如焚，于是她立即向汉宣帝写了封求援信，希望汉朝立即发兵支援。汉宣帝受到信后，调集15万大军大举讨伐匈奴，而常惠、翁归靡则带领乌孙军队从西面夹击。
在汉军的驱赶下，溃不成军的匈奴人迎头遇上了乌孙军队，遭遇了空前的惨败：
“获单于父行及嫂居次，名王骑将以下三万九千人， 得马、牛、驴、骡、橐佗五万余匹，羊六十余万头。”
这是一场丝毫不亚于卫青、霍去病的大胜。从此以后，匈奴势力大衰。汉武帝“斩断匈奴右臂”的梦想，终于被解忧公主实现了。
