实际上在历史变迁过程中彝族先民自称，或其他民族对彝族先民的称呼非常多。夷、黑、白、红、甘彝、花腰、密岔等，这些对彝族先民的称呼不仅具有一定地域限制，而且也体现出了古代中原王朝对蛮夷之族的蔑视。
实际上聚居在不同地域的彝族人，在古代社会中也都有不同称呼。但大多数都会自称“诺苏”、“纳苏”、“
聂苏”等；但是分布于云贵地区的彝族人，一般都会自称“密撒”、“腊苏”、“糯苏”、等。
笔者认为从这些变化多端的彝族先民称呼中，其实完全可以窥探出古代彝族的发展轨迹。因为聚居于不同地区的彝族先民，之所以会出现不同民族称呼，除了与地域特色有很大关系之外，还与其生活习惯、文化习俗息息相关。
二、彝族先民起源历史
生活在我国境内的少数民族，基本上都拥有一段比较悠久的历史。在不同历史阶段以及社会环境影响之下，不同的少数民族也会表现出不一样的发展规律。生活在我国西南地区的少数民族，其民族起源或发展史都有很多相似之处。
比如，壮族、苗族、布依族、彝族等，在历史发展变迁过程中都曾有过交集。这种现象的直接影响就是民族习俗，相对而言在一定程度上十分类似。虽然民族不同或者说民族文化各有千秋，但是聚居于同一个地区的不同少数民族，在某种意义上来讲绝对有相同之处。
关于彝族的历史起源直到现代社会依然各执一词，但可以肯定的是彝族先民在上古时期，就已经出现在了我国西部的广袤地区。虽然彝族形成自古就有北来、南来、东来，以及云南土著说等众多说法。但是有一点却非常值得肯定，彝族先民与古羌人关系密切，而且从严格意义上来讲彝族主体都源自古羌人。
1.古东方大族“羌人”
传说羌人始祖是华夏人文初祖黄帝，最开始主要分布于中国西部地区，在当时社会中普遍称之为“羌”、“西羌”、“氐羌”。据史料记载彝族先民也曾聚居于此地，从这一点可以看出彝族源于古羌人，绝对具有比较真实的历史吻合性。
关于羌人的最早记始自殷商甲骨文，这说明早在殷商时期羌人就已经出现。换句话说可能彝族先民也已经在，中国西部聚居并开始繁衍生息。如果按照这个历史脉络去分析可以发现，彝族从上古时期流传至今，至少已经有5000多年的历史。
