由于肌肉几乎不收缩，所以只消耗很少的能量，这就使得马的前肢即便是在长时间站立的情况下也不会疲惫。不过，马的后肢并没有像前肢那样发达的支撑结构。
于是，马的后肢依然只能依膝关节。由于马的后肢承受的重量要低于前肢，所以马只需要轮流让两个后肢的膝关节保持一定的角度就可以支撑住，而且这样的方式可以有效地减少能力的消耗和疲劳度。
马在千万年的演化史中，演化出用前肢的发达肌肉群来承受自身主要的重量，并依靠一套完美的力学结构来实现长时间的支撑，通过后肢的膝关节保持一定角度以及交替使用后肢来实现长时间的站立，确保了能量消耗和疲劳度降到最低。因此，马可以站立着睡觉。
当然，这只是对成年的马而言的，幼年的马由于还没有发育足够发达的肌肉群，因此只能在成年马的庇护下趴着睡或者躺着睡。
