太史公在《史记 五帝本纪》记载：黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。黄帝就是少典之子。那么少典又是谁呢？远古历史传闻，这个少典正是伏羲与女娲的儿子。
黄帝居轩辕之丘，而娶於西陵之女，是为嫘祖。嫘祖为黄帝正妃，生二子，其後皆有天下：其一曰玄嚣，是为青阳，青阳降居江水；其二曰昌意，降居若水。昌意娶蜀山氏女，曰昌仆，生高阳，高阳有圣德焉。黄帝崩，葬桥山。其孙昌意之子高阳立，是为帝颛顼也。（《史记 五帝本纪》）
这段话什么意思呢？意思就是黄帝娶了个老婆叫嫘祖，生了两个儿子，一个叫玄嚣，一个叫昌意。小儿子昌意娶蜀山氏的女儿，生了个儿子叫高阳。这个高阳不是别人，正是五帝之一的颛顼。所以颛顼实际上是黄帝的孙子。
帝颛顼生子曰穷蝉。颛顼崩，而玄嚣之孙高辛立，是为帝喾。（《史记 五帝本纪》）
这段话翻译的意思就是：帝颛顼生了个儿子叫穷蝉，但是颛顼驾崩之后，他这个叫穷蝉的儿子并没有被立为帝，而是立了一个叫高辛的人，史称帝喾。这个高辛是玄嚣之孙，而玄嚣是黄帝和嫘祖的大儿子，所以帝喾实际上就是黄帝的曾孙。
帝喾娶陈锋氏女，生放勋。娶娵訾氏女，生挚。帝喾崩，而挚代立。帝挚立，不善，而弟放勋立，是为帝尧。（《史记 五帝本纪》）
翻译就是：帝喾娶了两个老婆，一个是陈锋氏的女儿，生了个儿子是放勋，但是这个放勋却是弟弟。帝喾还娶了个老婆是娵訾氏的女儿，生了个儿子叫挚，这个挚才是老大。帝喾驾崩之后，就由老大挚继位，但是这个挚做了十五年的大首领，却没有做出什么成绩。又禅位给了弟弟放勋（也有一个说法是挚死了，放勋继位）。这个弟弟放勋却比他哥哥强多了，做出了很大一番成绩，就成了五帝之中的“帝尧”。
所以，帝尧其实就是黄帝的曾曾孙。
