主刷更密集、更柔韧、更纤细，有效提升耐用性和清洁能力，全新的可拆卸结构让主刷更易清理；同时，可水洗的滤网也大幅降低了使用者在清洗方面的难度。
在续航方面，石头扫地机器人 T4 内置 5200mAh 大电池， 250 平米一次性搞定除此之外T4扫地机器人还支持断点续扫、悬崖防跌落、防撞软胶、更低噪音等特性，并支持整机 2 年质保。
感受：2000P清洁能力更强，实用就好！
作为小米生态链中的独角兽企业石头科技，石头扫地机器人的所有产品均可以通过APP进行控制，在使用的过程中十分方便，而除了APP控制以外，石头扫地机器人还可以支持实体按键（机器上方的三个按键）和小米AI音响（让小爱控制也是不错的选择）进行控制，在操作使用起来可以根据自行爱好进行控制，不过在我看来用起来最舒服的就是APP进行控制了。
石头扫地机器人T4的主要清扫模式是Z字形清扫，该模式是先沿四周墙边清扫一遍，再通过Z字形覆盖式对剩余地面进行清扫。
