常见的素描表现形式一般有两种：结构素描与调子素描。结构素描专意于对形体内部结构关系的研究，而调子素描则注重表现物体的光影材质及空间层次变化。
结构素描
顾名思义，结构素描就是用结构说话，将形体、透视、空间、虚实等客观影像用有节奏的线条来进行概括。这种素描的特点是以线条为主要造型手段，光影及物体的表面被剥离，而集中体现物体的结构特征。结构素描对于锻炼造型能力以及培养体积概念极为重要。它不但需要画出对象外观，还要画出隐在物体内部的连贯结构及透视关系。可以说，画面中的任何一根线条都是对形体结构、透视关系、空间虚实的精辟诠释。线条应饱满有力、有张有弛、节奏明快，并富有韵律感
结构素描是学习素描的必经之路、它被视为素描学习中认知形体、增强造型能力的最佳方法。其实，当调子素描进入一定的高度时，绘画者对画面明暗、虚实关系有了一定的认识之后，有必要重新进入结构素描。当由调子素描重回结构素描之后，绘画者对形体结构与空间关系的理解会更加深刻。结构素描是一种对形态构成、透视解剖、空间关系表达的训练，对象中一切非本质和偶然性的东西都不在其关注的范畴之内。
调子素描
调子素描也叫“明暗素描”。与结构素描不同，调子素描主要用来表现物象的明暗变化及质感、量感与空间感等。一幅优秀的调子素描应当具有以上元素的准确表达，这样才能让人为之心动。
当光影明暗的层次关系明确之后，往往还需对材质加以表现。柔软的衬布和坚硬的石膏，光滑的金属和粗糙的土陶，透明的玻璃和反光的瓷器……它们具有不同的视觉感受，应通过细致的观察加以描绘。
调子素描中排线非常重要。排线时，要做到疏密有致、层层叠加，切忌线条色调的突变，避免走向零乱，因为那会使画面显得没有秩序、难以协调。在练习过程中也需要注意用笔的方式。落笔时，要体会手、腕、肘的协调，使线条平稳自然、舒畅有序。
