舱内航天服（IVA）的结构示意图
人类最早的宇航服设计使用是苏联在60年代开发出的SK-1（索科尔）宇航服，可以说这套宇航服几乎是后来所有宇航服的原型，而这套服装的第一使用人便是尤里·加加林。
后来这套宇航服的升级版也在礼炮号、和平号空间站的任务中有过使用。
与美国的宇航服不同的是，苏联的宇航服研发理念并没有考虑什么舒适性，一切以实用、工作性能为主，而美国则倾向于使用最新的材料和技术来提供最高水平的舒适性和性能。
太空第一人尤里·加加林：载人航天的开端
美国在早期的太空探索和太空竞赛期间，迫于苏联的压力，美国一口气研发了数套宇航服。50年代初期完成的宇航服主要应用于飞船内部，而且设计灵感来自美国海军的高空喷气式飞机压力服，还不具备出舱任务的能力。
在亚轨道飞行的任务测试中，这套原型服装只有两层压力保护，并且飞行员还很难活动自己的四肢。
美国和苏联的几种宇航服
到了60年代，在水星计划、双子座计划的背景下，这个时期的宇航服得到了很大的改善，特别是双子座计划中，宇航服被研发出了3套服装，2套用于舱内，1套用舱外。
双子座计划下的宇航服有了7层防护，最外层由镀铝聚酯薄膜组成，并且提供了更多的热保护和微流星体的保护。
不过这套服装还是有很大的不足，例如头盔面罩很快就会起雾，并且冷却系统不足以快速去除热量和水分。
阿波罗计划的宇航服
相比之下，中国的航天工程起步晚，很多时候都需要依靠自主研发。
好在中国和俄罗斯关系还不错，宇航服的研究设计在很大程度上得到了俄罗斯的援助。
我国宇航服的原型主要来自于索科尔和奥兰这两套宇航服的升级版，并且研发完成了所有类型。
宇航服从设计到制作，再到使用都需要一个漫长的过程，而且还需要丰富的航天工程经验，以及大量的经费。
从另一方面来讲，宇航服的设计制作几乎都是从零做起，此前也没有任何可以参考的书籍，许多知识理论都是在实践的过程中一步步积累起来的。
因此这也是为什么至今只有中、俄、美三国拥有这种制造能力。
