秦朝是我国历史上第一个大一统的王朝，秦朝不仅结束了战国时各诸侯国分立的问题，而且秦朝不断开疆拓土。远在南边百越原是蛮荒地带，但被秦朝纳为版图，改变了百越的蛮荒情况，成为秦朝共同发展一部分。这主要得益于秦朝派驻百越的官员，其中有名的当属“南越武王”赵佗。
赵佗是秦朝官员，后来他被派驻到百越任职。秦朝派军征伐南越后，曾在番禺设立南越郡所，辖4个县，其中龙川县地理位置重要，赵佗就任该县的长官。
赵佗在龙川任上，他筑城辟地，严密防范越人反抗。他安抚当地民众，劝手下秦军在当地生活并生儿育女。他还请求秦朝皇帝让中原人迁到南越地区生活，并传播中原文化。赵佗做法促进了中原人与越人的融合。
始皇驾崩后，秦二世继位。但由于二世的暴政，导致公元前209年秦朝爆发了陈胜、吴广起义，中原迅速掀起了反对秦朝残暴统治的热潮。
公元前208年，南郡尉任嚣病重，他临终前把赵佗从龙川召来，准备让他接任自己的位置。任嚣向赵佗介绍了南海郡的重要位置和作用。南海郡依山靠海，可依据险要地形抵挡中原起义军侵犯，因此，此地可独立建国。
任嚣向赵佗发了任命文书，让赵佗代行南海郡尉。原文如下：“秦政无道，中原扰乱，番禺，负山险，阻南海，东西数千里，颇有中国人相辅，此亦一州之主也，可以立国。……五岭北来峰在地，九州南尽水浮天。”
从这段历史记载可以看到秦朝此时已经天下大乱，各地方官员除了自立就是依附大的起义势力。另一方面，也能看出南越位置的优越性。任嚣让赵佗独立建国，以求自保。
当然这里还有些疑问，任嚣为什么不把权力移交给自己的儿子，却给了赵佗呢？这个疑问虽然没有记载，但可以看出任嚣对赵佗的信任，也能看出赵佗的能力。南越如果不给一个有能力的人来守护，迟早会被中原势力所占。
公元前206年，赵佗攻占了桂林等地，在手下士兵的拥戴下，他在广州称王，自称“南越武王”。
