裴松之在任中部侍郎时，宋文帝以陈寿撰写的正史《三国志》过于简略为由，要求他为《三国志》作注，以丰富原本过于简洁的史事与资料。于是，裴松之广泛收集原始材料一百五十多种，增加了原书中没有的内容，使字数变成了原本的三倍，成为了后世以三国故事为题材的文艺作品的主要创作来源。
《裴松之注<三国志>》一书中除卷三十六外，还有15处提及了关羽，它们分散于不同人物的传记之中。有一些是为了衬托传主而进行简单地提及，但仍能从细枝末节中突出关羽性格的变化，增强人物个性。使关羽的形象更为丰富。
“义，己之威仪也”。在现代社会中，义气多指“由于私人关系而甘于承担风险或牺牲自己利益的气概。”关羽形象在历史长河中是不断变化的。关羽形象中“义”的特点在《三国志》裴松之注中为人们所关注。《三国志》裴松之注曾引证《蜀记》中的记载：关羽和徐晃是好朋友，经常在一起畅聊人生，但因为两人属于不同阵营，从不谈军事。有一天，徐晃在与关羽聊天时，突然对士兵下令:得到关云长头颅的人赏千金。关羽听了大吃一惊，他完全没想到徐晃会下这样的命令。在关羽心中这份友情是纯粹的。即使是两军交战之际，关羽出于对徐晃的义气与信任，仍不顾个人安危前去会面，足以展现关羽重“义”的品质。
而在这一时期，关羽的忠诚形象也出现了新的发展。《三国志》裴松之注认同“忠义”是关羽性格的本质，并将这一品质不断强化。如裴松之根据《蜀记》的记载丰富了原本“权遣将逆击羽，斩羽及子平于临沮”的情节，详细叙述了孙权在活捉关羽后，想让关羽归顺于自己，成为抵御刘备、曹操的得力干将。但忠义的关羽怎么可能归顺于孙权?回想当初，曹操为关羽封官爵、赐锦袍、赏黄金与美女，依然没能收买关羽的心。孙权手下的谋士担心此类事件重演，怕关羽再次成为东吴的敌人，劝孙权*掉关羽，以绝后患。在其他人眼中，关羽是一个极其忠诚与固执的人。他的意志不会被任何事情改变。裴松之补充了《三国志》中的记载。通过深入分析他人的对话，我们可以发现关羽对刘备乃至汉室都是忠心耿耿的。关羽即便是被敌人活捉，也不会动摇自己的坚定信念，突出表现了他为人的忠诚、信义。
在《三国志》裴松之注卷三十六中，曹操在关羽化解白马之围后，一直担心关羽会离开。于是，他让张辽去试探关羽的真心。裴松之引注《傅子》中的话语，记载了张辽在谈话后告曹操时的矛盾心情，并说“羽受公恩，必立效报公而后去也。”这句话表现了关羽形象的两个方面：一方面，关羽深知曹操对他的尊重与重视，出于义气，想要报答曹操的恩情后再离开;另一方面，曹操给了关羽诸多好处，但关羽仍然对汉室忠心耿耿，想要离开曹营，与刘备一起为兴复汉室而努力。这种“忠义”是让人感动的。曹操作为一代奸雄，也被关羽的忠心所触动。裴松之认为“曹公知羽不留而心嘉其志，去不遣追以成其义”，这从侧面展现了其对关羽“忠义”品格的认可，使关羽的“忠义”品质更为突出，有利于强化关羽的“忠义”形象。
裴松之在为《三国志》作注时还引用了《吴书》中的一段话：肃欲与羽会语，诸将疑恐有变，议不可往。肃日:“今日之事，宜相开譬。刘备负国，是非未决，羽亦何敢重欲干命!”乃趋就羽。羽日:“鸟林之役，左将军身在行间，寝不脱介，戮力破魏，岂得徒劳，无一块壤，而足下来欲收地邪?”这段对话是从鲁肃的角度进行记叙的。根据《吴书》记载：刘备在平定益州后，孙权便命令鲁肃讨回长沙、零、桂三郡，但刘备不想归还，便派关羽驻守三郡，与东吴军队对峙。在剑拔弩张之时，鲁肃与关羽就三郡问题进行了谈话。在双方的对话中，关羽处处为蜀国利益着想，用铿锵有力的语言表明不想归还三郡的决心。关羽在危急时刻仍能处处维护国家的利益，这一事迹使关羽忠于国家的品质得以彰显，也促使忠义成为关羽性格中的重要特点。
裴松之对《三国志》中的情节进行了适当地补充，使关羽的勇敢直率性格表现得更为明显，内容也更加详实。关羽作为五虎上将之首，一生都在疆场驰骋，英勇*敌，战功无数。关羽的勇敢不仅表现在战场上，还可以通过其他细节表现出来。如关羽“刮骨去毒”一节就是关羽勇敢的最佳例证。众所周知，刮骨是疼痛难忍的，但关羽却能勇敢地忍住，丝毫没有惧色。这种敢于承受苦难的忍耐力，是关羽勇敢的众多表现之一。裴松之在塑造关羽形象时，用言简意赅的语言蕴含了无尽的意蕴。如“当破臂作创，刮骨去毒……时羽遍请诸将饮食相对，臂血流离，盈放盘器。”几句简单的话语，使关羽的勇敢形象呼之欲出。作为一代名将，关羽勇于征战沙场，敢于直面困难，具有无限魅力。在《三国志》裴松之注卷三十二中，裴松之直接引用了《傅子》中“张飞、关羽勇而有义”的评价。
可见，裴松之是赞同这种说法的。“勇敢”是关羽性格中不可忽视的特点。《三国志》裴松之注为罗贯中塑造《三国志通俗演义》中关羽形象提供素材。
其实，关羽的性格中也有直率、敢于发表自己观点的一面。这也是《三国志》裴松之注中新增加的部分，让人耳目一新。据《裴松之注<三国志>》中《蜀记》记载：初，刘备在许，与曹公共猎。猎中，众散，羽劝备*公，备不从。及在夏口，飘飘江诸，羽怒日:“往日猎中，若从羽言，可无今日之困。”备日:“是时亦为国家惜之耳;若天道辅正，安知此不为福邪!”
根据《蜀记》记载:刘备在许都与曹操一起狩猎时，关羽曾劝刘备趁机*死曹操，刘备没有听从。于是，关羽不顾刘备与自己的君臣之别在回夏口的船上指责刘备，直接阐述自己的观点和看法，勇敢地向主公进言，这是关羽勇敢直率性格的表现。在书中裴松之认为这件事是“故托为雅言耳”，并对此事件进行了分析:当时曹操和刘备一起狩猎，关羽如果想要*害曹操，那势必会伤害到刘备，因此刘备没有采用关羽的意见。裴松之认为这段记载是陈寿对关羽形象的“美化”，让读者可以清楚地了解事情的真相。其实不然。
关羽一心为汉室着想的勇敢直率性格，以及他与刘备情同手足的交情，促使他完全可能做出敢于进谏的事情，这也是符合关羽形象的。裴松之通过引用其他著作中的事件，对关羽形象进行补充，增加了关羽的勇敢直率性情，为后人了解这一阶段的关羽形象提供了丰富的素材。
遇事稳重是每一个优秀的政治家或军事家都希望具备的素质，然而不能人人如愿。关羽尽管在很多方面拥有优秀的才能，但他并不是一个“完人”，在一些方面存在不足。性格莽撞就是关羽的缺点之一。关羽性格直率坦荡，很多事情一旦发生，没有经过深入的思考，便急忙做出判断，由此促使他性格莽撞，办事缺少深谋远虑。当然，这样的性格特点势必会对他造成不利的影响。如在《裴松之注<三国志>》卷三十六中，裴松之引用《山阳公载记》中的内容描述了关羽对马超的态度：超因见备待之厚，与备言，常呼备字，关羽怒，请*之。备日:“人穷来归我， 卿等怒，以呼我字故而*之，何以示于天下也!”
马超刚刚归顺刘备时，做事非常狂妄。他与刘备聊天时经常直呼“玄德”，很不礼貌。这件事让关羽和张飞非常生气。关羽认为:堂堂的蜀国主公，怎容许一个降将如此不敬，便要乘机*掉马超。但刘备及时地制止了关羽，并说道:“马超归顺于我，你们因为他直呼我的字就要*了他，那天下人要如何看待这件事”。通过两个人的行为对比，刘备的稳重与关羽的莽撞形象同时呈现在读者面前，让读者了解忠义威武的关羽不仅仅是一个拥有很多优点的人，也存在性格弱点。
在《吕蒙传》中通过吕蒙与周瑜的对话，体现了关羽的的莽撞性情。 蒙日:“斯人长而好学，读《左传》略皆上口，梗亮有雄气，然性颇自负，好陵人。今与为对，当有单复以乡待之。”
吕蒙作为三国时期吴国的谋士，在与鲁肃的交谈中，准确地评价出了关羽的性格。也正是如此，他才顺利击败关羽，为东吴立下汗马功劳。而关羽“性颇自负”的性格造成他遇事比较莽撞，往往意气用事，不能思考周全后再行动，将自己置于危险之中。
在《裴松之注<三国志>》中，裴松之引用了《典略》中关于关羽的记载：羽围樊，权遣使求助之，敦使莫速进，又遣主簿先致命于羽。羽忿其淹迟，又自已得于禁等，乃骂日:“格子敢尔，如使樊城拔，吾不能灭汝邪!”权闻之，知其轻己，伪手书以谢羽，许以自往。
这几句话突出强调了关羽的莽撞性格。关羽在包围樊城时，向孙权寻求帮助未果，心中满是愤恨。他又因刚刚消灭了于禁的兵马而实力大增，痛骂来使以发泄心中的不满。关羽的莽撞性格直接引发了孙权对关羽的不悦，导致双方矛盾激化，为刘蜀带来了更多的敌人。长此以往，这种性格不利于关羽未来的发展，造成了他最后的悲剧结局。
