如今驾驶汽车要考驾照，科目一到科目四必须训练过关，才能拿证上路，还记得驾校教练在你耳边的怒吼吗？没有被教练骂过的学员都不是成熟的驾驶员，练车要练习千百遍，但同样是“学车”，我至今都想不明白，我到底是如何学会骑自行车的？
小时候大人买来一辆自行车，贴心一点的父母会扶着自行车后座让小孩学习平衡，心大一点的直接让孩子上手，我学车的时候，开始也掌握不了平衡，自行车东倒西歪，但晃着晃着，不知怎么的自行车就稳了，瞬间掌握一种能力的感觉真是前所未有呢。从此以后骑车就跟吃饭一样顺利，菜放到嘴里，牙齿自己就会嚼，自行车你给他一个动力，不用你骑，它可以自己骑自己。
就没有人觉得神奇吗？自行车可以自己控制平衡，就算是人骑在上面的时候，也可以不扶把手，仅靠脚蹬来控制平衡和方向，当然 这个行为不建议模仿有一定的危险性。自行车到底是怎么保持平衡的？
这个问题有些人想过，但是一直没有统一的定论。有人说，自行车的平衡原理来自于“陀螺效应”。也就是高速旋转下的物体会产生一种“角动量”，角动量一旦形成，可以使物体保持自己的方向不受外力干扰。角动量是一种状态，不是力。例如陀螺旋转时总是朝上，当它停下来时就会因重力倒地。
这个说法说服了很多人，但也有人提出了不一样的观点，“前轮尾迹”理论，就是说，自行车的前车轮轴心比车把要靠前，当车倾倒时，车头也会向同一个方向偏，而当车头往同一个方向偏倒后，重心又回到了整车的中心，自行车就得以保持平衡。实际骑行中，我们也是车头往那边倒了先顺势往哪边发力，再调整回来。
说得好像都有道理，但又总会有新的观点来推翻前人理论。总之，自行车是一种“成熟”发明，给人们解决了不少问题，环保又高效，日常生活中以自行车出行代替汽车，将会利人又利己。
